# Poppy Ergo Jr

Brazo abierto de seis grados de libertad con motores Dynamixel XL-320, Raspberry Pi y estructura impresa en 3D. Publica archivos y herramientas como pinza, portalápices y pantalla de lámpara.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/poppy-ergo-jr/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/poppy-ergo-jr.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Poppy Project

Poppy Project publica diseños y software abiertos para construir y estudiar robots impresos en 3D, como Ergo Jr y Humanoid.

[Empresa o proyecto](https://github.com/poppy-project)

[Web oficial](https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr)

## Imagen

![Brazo Poppy Ergo Jr con piezas blancas impresas en 3D y motores transparentes sobre una mesa de madera](https://robotica.es/images/og/poppy-ergo-jr-herramientas-piezas-impresas.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Poppy Project las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [Poppy Ergo Jr: cambiar la herramienta cambia el ejercicio](https://robotica.es/hogar/poppy-ergo-jr-herramientas-piezas-impresas/)

2026-09-29 — Poppy Ergo Jr es un brazo abierto con seis motores y piezas impresas en 3D. Pinza, portalápices y pantalla de lámpara proponen actividades distintas.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/poppy-ergo-jr-herramientas-piezas-impresas/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr)
- [ROBOTIS: manual de los motores Dynamixel XL-320 y sus lecturas \[en\]](https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl320/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)