# Poppy Humanoid

Humanoide abierto e imprimible en 3D de 83 cm y 25 actuadores, orientado a investigación, educación y experimentación artística.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/poppy-humanoid/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/poppy-humanoid.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

## Poppy Project

Poppy Project publica diseños y software abiertos para construir y estudiar robots impresos en 3D, como Ergo Jr y Humanoid.

[Empresa o proyecto](https://github.com/poppy-project)

[Web oficial](https://github.com/poppy-project/Poppy-Humanoid)

## Imagen

![Poppy Humanoid blanco con piezas impresas en 3D y articulaciones visibles](https://robotica.es/images/og/poppy-humanoid-piezas-motores-sustitucion.jpg)

Foto: Inria / Poppy Project / H. Raguet, CC BY-SA 4.0; portada adaptada a formato panorámico.

## Información y disponibilidad

Componentes y kits por distribuidores; verificar lista de materiales y revisión actual.

## Artículos en robotica.es

### [Poppy Humanoid: reparar una pieza sin perder su mapa](https://robotica.es/humanoides/poppy-humanoid-piezas-motores-sustitucion/)

2026-09-29 — Poppy Humanoid es un bípedo abierto de piezas impresas y 25 actuadores. La documentación permite reproducir el montaje y registrar sustituciones sin confundir versiones.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/humanoides/poppy-humanoid-piezas-motores-sustitucion/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://github.com/poppy-project/Poppy-Humanoid)
- [Poppy Platform: guía de montaje \[en\]](https://github.com/poppy-project/poppy-docs/blob/master/en/assembly-guides/poppy-humanoid/README.md)
- [Poppy Platform: lista de materiales \[en\]](https://github.com/poppy-project/poppy-docs/blob/master/en/assembly-guides/poppy-humanoid/bom.md)
- [Inria Flowers: efecto de la morfología en Poppy \[en\]](https://flowers.inria.fr/research/exploring-the-role-of-morphology/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)