# Powerpuffs Future Engineers 2025–2026

Powerpuffs fabrica un coche educativo con dirección propia, diferencial y dos placas. Su control conserva la orden más reciente para evitar maniobras atrasadas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/powerpuffs-vehiculo-2025-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/powerpuffs-vehiculo-2025-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Powerpuffs

Team Powerpuffs documenta la construcción y el desarrollo de Powerpuffs Future Engineers 2025–2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Team Powerpuffs de su vehículo educativo Powerpuffs Future Engineers 2025–2026, construido y mostrado completo en la documentación original.](https://robotica.es/images/robots/powerpuffs-vehiculo-2025-2026.jpg)

Fotografía del equipo Team Powerpuffs de su vehículo educativo Powerpuffs Future Engineers 2025–2026, construido y mostrado completo en la documentación original.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo construido para Future Engineers y documentado en el repositorio de la temporada 2026, con referencias también a 2025.

## Para qué sirve

Estudiar geometría de dirección, distribución de alimentación y comunicación entre visión y movimiento.

## Datos documentados

- **Estructura:** Dos niveles de piezas propias impresas en PLA; batería y motor colocados abajo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/models/mechanical_readme.md).
- **Dirección:** Un servo mueve una geometría Ackermann diseñada por el equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/models/mechanical_readme.md).
- **Tracción:** Un motor de corriente continua transmite movimiento al diferencial trasero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/models/mechanical_readme.md).
- **Control:** Raspberry Pi 5 para visión y STM32F410RB Nucleo para sensores y actuadores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/README.md).
- **Sensores:** Cámara y tres TFMini-S, con orientación obtenida del giróscopo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/README.md).
- **Comunicación:** Envío que conserva la última orden de cada tipo y valida los paquetes. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Los archivos difieren en capacidad de memoria del Raspberry Pi e interfaz de los sensores; conviene fijar una revisión antes de reproducirlos.
- La tracción documentada trabaja sin encoders, mediante órdenes de potencia y referencias externas.
- El encabezado conserva una referencia a 2025 aunque el texto presenta la temporada 2026.

## Artículos en robotica.es

### [Powerpuffs: una dirección propia y órdenes que no se acumulan](https://robotica.es/ia/powerpuffs-robot-direccion-diferencial-mandos/)

2026-10-08 — Powerpuffs fabrica un coche educativo con dirección propia, diferencial y dos placas. Su control conserva la orden más reciente para evitar maniobras atrasadas.

## Fuentes de la ficha

- [Documentación de Powerpuffs con arquitectura y control \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/README.md)
- [Diseño mecánico y montaje del vehículo Powerpuffs \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/models/mechanical_readme.md)
- [Inventario de hardware de Powerpuffs \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/MaxWagner06/WRO2026_FE_POWERPUFFS/main/other/hardware-specifications.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)