# Quori v1

Quori v1 combina una cara proyectada, brazos de gestos y una base móvil. Permite investigar comunicación con personas mediante experimentos comparables entre laboratorios.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/quori-v1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/quori-v1.md
- Categoría: Robots de servicio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Equipo Quori

Colaboración académica y empresarial que desarrolla robots modulares para investigar interacción entre personas y robots.

[Empresa o proyecto](https://quori.org/)

[Web oficial](https://quori-robot.github.io/quori_v1_documentation/)

## Imagen

![Render documentado de Quori v1 con cabeza de retroproyección y base móvil.](https://robotica.es/images/robots/quori-v1.webp)

Render de Quori v1 publicado en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Primera generación de investigación, con documentación de operación conservada; consultar al proyecto sobre unidades y soporte.

## Para qué sirve

Investigar gestos y comunicación con personas mediante una cara proyectada, brazos expresivos y base móvil.

## Datos documentados

- **Expresión:** Cara animada por retroproyección [Fuente](https://www.modlabupenn.org/quori-a-community-driven-modular-research-platform-for-sociable-human-robot-interaction/).
- **Brazos originales:** Dos grados de libertad por brazo [Fuente](https://www.modlabupenn.org/quori-a-community-driven-modular-research-platform-for-sociable-human-robot-interaction/).
- **Base:** Omnidireccional [Fuente](https://www.modlabupenn.org/quori-a-community-driven-modular-research-platform-for-sociable-human-robot-interaction/).

## Qué tener en cuenta

- Plataforma de investigación para interacción; brazos orientados a gestos.
- La documentación de v2 no debe aplicarse sin comprobar el hardware de v1.

## Artículos en robotica.es

### [Quori v1: una cara proyectada para estudiar gestos y comunicación](https://robotica.es/humanoides/quori-v1-cara-proyectada-gestos-interaccion/)

2026-10-05 — Quori v1 combina una cara proyectada, brazos de gestos y una base móvil. Permite investigar comunicación con personas mediante experimentos comparables entre laboratorios.

## Fuentes de la ficha

- [Equipo Quori — Quori v1 \[en\]](https://quori-robot.github.io/quori_v1_documentation/)
- [UPenn ModLab — diseño original de Quori \[en\]](https://www.modlabupenn.org/quori-a-community-driven-modular-research-platform-for-sociable-human-robot-interaction/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)