# Ratatoskr

Ratatoskr es un robot educativo de 2025-2026 con cuerpo impreso, ESP32 y sensores ToF. Su diseño une ruedas LEGO, engranajes y planificación de rutas diagonales.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ratatoskr-micromouse-2025-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ratatoskr-micromouse-2025-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Ratatoskr de la EPFL

Equipo Ratatoskr de la EPFL documenta el diseño y la construcción de Ratatoskr.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/README.md)

[Construcción y firmware del robot](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Ratatoskr de su robot completo, con pantalla OLED, cableado, ruedas y sensores de distancia.](https://robotica.es/images/robots/ratatoskr-micromouse-2025-2026.jpg)

Fotografía del equipo Ratatoskr de su robot completo, con pantalla OLED, cableado, ruedas y sensores de distancia.

## Información y disponibilidad

Robot físico de un proyecto académico CS-358a documentado en 2025-2026. El equipo publica montaje, piezas, firmware, simulación y una demostración del recorrido.

## Para qué sirve

Estudiar un micromouse construido con piezas impresas, sensores de distancia y planificación que considera diagonales.

## Datos documentados

- **Control:** ESP32 y firmware C++ con PlatformIO [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/README.md).
- **Movimiento:** Dos motores N20, engranajes impresos y neumáticos LEGO [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/README.md).
- **Percepción:** Cuatro VL53L1X y un MPU-6050 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/README.md).
- **Interfaz:** Pantalla OLED SSD1306 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/README.md).
- **Medidas declaradas:** Aproximadamente 7 cm de ancho, 10 cm de largo y 190 g [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/README.md).
- **Ruta:** Flood-fill para explorar y Dijkstra con opción de diagonales [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/src/solver.cpp).

## Qué tener en cuenta

- Las dimensiones y el peso son los declarados por el equipo para su montaje.
- El planificador de diagonales requiere una geometría y un control ajustados; no convierte cualquier chasis en un robot capaz de ejecutarlas.
- La demostración publicada describe un proyecto académico, sin disponibilidad comercial anunciada.

## Artículos en robotica.es

### [Ratatoskr: un robot de laberintos con engranajes y rutas diagonales](https://robotica.es/ia/ratatoskr-robot-laberintos-diagonales-engranajes/)

2026-10-08 — Ratatoskr es un robot educativo de 2025-2026 con cuerpo impreso, ESP32 y sensores ToF. Su diseño une ruedas LEGO, engranajes y planificación de rutas diagonales.

## Fuentes de la ficha

- [Equipo Ratatoskr: diseño, montaje y demostración \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/README.md)
- [Ratatoskr: exploración y planificación Dijkstra \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/src/solver.cpp)
- [Ratatoskr: interfaz de movimientos del robot \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/mattiamtzlr/ratatoskr/main/src/mouse.cpp)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)