# MicroMouse Ravinx

MicroMouse Ravinx es un robot educativo documentado en 2026 con cuerpo impreso, Arduino Nano y ultrasonidos. Su diseño combina seguimiento de pared y encoders.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ravinx-micromouse-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ravinx-micromouse-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Ravinx001

Ravinx001 documenta el diseño y la construcción de MicroMouse Ravinx.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/README.md)

[Cuerpo, código y calibración](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Ravinx001 de su MicroMouse completo, con cuerpo gris impreso, tres ultrasonidos y electrónica sobre una placa de prototipos.](https://robotica.es/images/robots/ravinx-micromouse-2026.jpg)

Fotografía de Ravinx001 de su MicroMouse completo, con cuerpo gris impreso, tres ultrasonidos y electrónica sobre una placa de prototipos.

## Información y disponibilidad

Robot físico documentado en 2026. El proyecto comparte fotografía final, demostración, STL del cuerpo y firmware C para ATmega328P.

## Para qué sirve

Estudiar seguimiento de paredes, tracción diferencial y calibración de giros sobre un chasis impreso.

## Datos documentados

- **Control:** ATmega328P en una placa Arduino Nano [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/README.md).
- **Movimiento:** Dos motores N20 con encoders y TB6612FNG [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/README.md).
- **Percepción:** Tres HC-SR04 orientados a izquierda, frente y derecha [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/README.md).
- **Cuerpo:** Chasis propio diseñado en Fusion 360 y publicado como STL [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/README.md).
- **Decisión:** Regla de la mano izquierda y ajustes separados de giro [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/TURN_CONFIG_SIMPLIFIED.md).

## Qué tener en cuenta

- Seguir una pared no garantiza resolver cualquier topología de laberinto ni encontrar la ruta más corta.
- Las compensaciones de 90 y 180 grados requieren medición sobre el montaje; no son valores universales.
- Las prestaciones nominales de los sensores no equivalen a precisión comprobada del robot completo.

## Artículos en robotica.es

### [MicroMouse Ravinx: seguir la pared izquierda y ajustar cada giro](https://robotica.es/ia/ravinx-micromouse-robot-pared-izquierda-encoders/)

2026-10-08 — MicroMouse Ravinx es un robot educativo documentado en 2026 con cuerpo impreso, Arduino Nano y ultrasonidos. Su diseño combina seguimiento de pared y encoders.

## Fuentes de la ficha

- [Ravinx001: cuerpo, componentes y demostración \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/README.md)
- [Ravinx001: compensaciones independientes para los giros \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/TURN_CONFIG_SIMPLIFIED.md)
- [Ravinx001: lógica de navegación y control publicada \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Ravinx001/MicroMouse/main/src/main.c)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)