# reBot Arm B601

Familia de manipuladores abiertos para teleoperación y aprendizaje por imitación. B601-DM usa actuadores Damiao y dispone de integración en LeRobot, con calibración al conectar.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/rebot-arm-b601/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/rebot-arm-b601.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Seeed Studio

Seeed Studio desarrolla hardware y recursos para sistemas embebidos, sensores, robótica e inteligencia artificial local, incluidos manipuladores para experimentación.

[Empresa o proyecto](https://www.seeedstudio.com/)

[Producto y documentación oficial](https://www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-DM-p-6740.html)

## Imagen

![Representación oficial del brazo reBot Arm B601-DM con su pinza](https://robotica.es/images/robots/rebot-arm-b601.jpg)

Representación promocional oficial de Seeed Studio; corresponde al B601-DM.

## Información y disponibilidad

La tienda identifica componentes y paquetes; confirmar variante, alimentación y destino de envío.

## Para qué sirve

Recoger demostraciones y entrenar políticas de manipulación con un brazo de mesa.

## Datos documentados

- **Movimiento del B601-DM:** 6 ejes más pinza [Fuente](https://www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-DM-p-6740.html).
- **Carga nominal del B601-DM:** 1,5 kg [Fuente](https://www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-DM-p-6740.html).
- **Repetibilidad publicada del B601-DM:** ±0,2 mm [Fuente](https://www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-DM-p-6740.html).

## Qué tener en cuenta

- B601-DM y B601-RS usan actuadores distintos; algunos paquetes no incluyen fuente de alimentación.

## Artículos en robotica.es

### [reBot Arm B601: un brazo abierto para aprender con demostraciones](https://robotica.es/ia/rebot-arm-b601-dm-lerobot-calibracion-aprendizaje/)

2026-10-06 — El reBot Arm B601-DM ofrece seis ejes y pinza para teleoperación y LeRobot. La alimentación, la calibración y la variante elegida condicionan el montaje.

## Fuentes de la ficha

- [Presentación de reBot Arm B601 por Seeed Studio](https://www.seeedstudio.com/blog/2026/04/20/seeed-studio-launches-rebot-arm-b601-a-fully-open-source-robotic-arm-built-for-physical-ai/)
- [B601-DM: especificaciones y paquetes comerciales](https://www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-DM-p-6740.html)
- [Integración B601 en LeRobot: calibración y teleoperación](https://huggingface.co/docs/lerobot/en/rebot_b601)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)