# Red Castle 2026

Red Castle 2026 publica un coche robot con Raspberry Pi 4, una cámara como único sensor y piezas imprimibles; el aparcamiento sigue pendiente de integración.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/red-castle-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/red-castle-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Equipo The Red Castle

Equipo The Red Castle publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Red Castle 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/README.md)

[Construcción y documentación del equipo](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/README.md)

## Imagen

![Fotografía de The Red Castle de su coche robot completo visto de lado, con cuatro ruedas grises, cámara elevada y chasis de varios niveles.](https://robotica.es/images/robots/red-castle-wro-2026.jpg)

Fotografía de The Red Castle de su coche robot completo visto de lado, con cuatro ruedas grises, cámara elevada y chasis de varios niveles.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo para WRO 2026, con piezas, lista de materiales y código públicos. No se ofrece como producto doméstico terminado.

## Para qué sirve

Aprender visión, dirección Ackermann y fabricación de un vehículo autónomo para una pista educativa.

## Datos documentados

- **Procesamiento:** Raspberry Pi 4 Model B de 2 GB. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/other/bill-of-materials.md).
- **Sensor:** Cámara OV5647 de 5 MP, gran angular y enfoque fijo; único sensor de navegación. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/other/bill-of-materials.md).
- **Dirección:** Mecanismo delantero Ackermann con servo MG90S. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/models/README.md).
- **Tracción:** N20 de 12 V y 200 rpm, engranajes 25:20 y diferencial trasero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/models/README.md).
- **Estado:** Recorrido abierto documentado; aparcamiento de la prueba de obstáculos pendiente de integración. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La iluminación y los ajustes de color afectan a la percepción.
- La prueba de obstáculos no incluye un aparcamiento final integrado según la documentación.
- La lista eléctrica reconoce que las tres celdas completamente cargadas superan ligeramente el máximo nominal del L9110S; hay que revisar ese punto antes de reproducirla.

## Artículos en robotica.es

### [Red Castle 2026: un coche robot que se guía con una cámara](https://robotica.es/ia/red-castle-2026-robot-camara-direccion-diferencial/)

2026-10-07 — Red Castle 2026 publica un coche robot con Raspberry Pi 4, una cámara como único sensor y piezas imprimibles; el aparcamiento sigue pendiente de integración.

## Fuentes de la ficha

- [The Red Castle: construcción y estado del proyecto de 2026 (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/README.md)
- [The Red Castle: piezas impresas y transmisión (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/models/README.md)
- [The Red Castle: materiales y limitaciones eléctricas (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/other/bill-of-materials.md)
- [The Red Castle: arquitectura del programa (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/src/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)