# Remi 3

Remi 3 es un robot educativo construido para una competición de 2025. Combina cuatro ruedas, dos motores, placa propia y firmware de exploración y búsqueda.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/remi-3-ratatouille-micromouse-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/remi-3-ratatouille-micromouse-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Ratatouille 3

Equipo Ratatouille 3 documenta el diseño y la construcción de Remi 3.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/README.md)

[Robot, mecánica y firmware](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/README.md)

## Imagen

![Recorte de una fotografía de Ratatouille 3 de Remi 3 completo en el laberinto, con cuatro ruedas, base roja y electrónica.](https://robotica.es/images/robots/remi-3-ratatouille-micromouse-2025.jpg)

Recorte de una fotografía de Ratatouille 3 de Remi 3 completo en el laberinto, con cuatro ruedas, base roja y electrónica.

## Información y disponibilidad

Robot físico del equipo Ratatouille 3, construido para Victories 4 en septiembre de 2025. El repositorio de 2026 comparte fotografías, CAD, placa y firmware.

## Para qué sirve

Estudiar transmisión, sensores infrarrojos y planificación de rutas en un micromouse construido a medida.

## Datos documentados

- **Control:** STM32 Blue Pill con firmware de bajo nivel [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/README.md).
- **Transmisión:** Cuatro ruedas accionadas por dos motores N20 con encoders [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/README.md).
- **Mecánica:** Engranajes rectos y piezas diseñadas en Fusion 360 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/README.md).
- **Percepción:** Sensores infrarrojos para las paredes del laberinto [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/README.md).
- **Navegación:** Firmware con flood-fill y A* [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/Firmware/README.md).

## Qué tener en cuenta

- El segundo puesto es un resultado comunicado por el equipo para el evento del 25 de septiembre de 2025.
- El límite dimensional del concurso aparece como un marcador pendiente en la presentación; no sirve como medida del robot.
- Los archivos y el código requieren herramientas de fabricación, programación y calibración; no se anuncia un kit montado.

## Artículos en robotica.es

### [Remi 3: cuatro ruedas y dos motores para aprender un laberinto](https://robotica.es/ia/remi-3-robot-laberintos-cuatro-ruedas-dos-motores/)

2026-10-08 — Remi 3 es un robot educativo construido para una competición de 2025. Combina cuatro ruedas, dos motores, placa propia y firmware de exploración y búsqueda.

## Fuentes de la ficha

- [Ratatouille 3: Remi 3, construcción y archivos publicados \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/README.md)
- [Ratatouille 3: presentación del firmware \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/Firmware/README.md)
- [Remi 3: estados y búsqueda de rutas con A* \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/yousseftamer-eng/Ratatouille_3_Micromouse/main/Firmware/Core/Src/core/coreSourceFiles/aStar.c)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)