# Microban

Microban es un humanoide abierto de unos 30 cm con 19 servos, piezas imprimibles y Raspberry Pi Zero 2 W. Su documentación guía el montaje y el control de la marcha.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/rhoban-microban/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/rhoban-microban.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Rhoban / Marc Duclusaud

Marc Duclusaud, miembro de Rhoban en la Universidad de Burdeos, desarrolla Microban como proyecto de humanoide pequeño para construcción y aprendizaje.

[Empresa o proyecto](https://github.com/Rhoban/microban)

[Diseño y documentación del proyecto](https://github.com/Rhoban/microban)

## Imagen

![Fotografía oficial de Microban completo, de frente, con cabeza, brazos y dos piernas articuladas sobre una superficie clara.](https://robotica.es/images/robots/rhoban-microban.jpg)

Fotografía oficial de Microban completo, de frente, con cabeza, brazos y dos piernas articuladas sobre una superficie clara.

## Información y disponibilidad

Diseño abierto publicado en 2026 por Marc Duclusaud, miembro de Rhoban. Requiere adquirir componentes, imprimir las piezas, montar y configurar el robot.

## Para qué sirve

Aprender montaje, control de articulaciones, cinemática y transferencia de políticas de marcha en un humanoide pequeño.

## Datos documentados

- **Altura:** Aproximadamente 30 cm [Fuente](https://github.com/Rhoban/microban).
- **Articulaciones:** 19 servos Dynamixel XL330-M288-T [Fuente](https://github.com/Rhoban/microban).
- **Ordenador:** Raspberry Pi Zero 2 W y Pollen RPI Robot Hat [Fuente](https://github.com/Rhoban/microban).
- **Alimentación:** Dos celdas 18650, BMS y recarga USB-C [Fuente](https://github.com/Rhoban/microban).
- **Control:** Teclado o mando; marcha mediante política ONNX [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Rhoban/microban/main/docs/usage.md).

## Qué tener en cuenta

- Es un proyecto de construcción y experimentación, no un asistente doméstico terminado.
- El montaje requiere configurar motores, alimentación y software.
- La guía distingue parada de motores y apagado del ordenador; cortar la alimentación directamente puede dañar la tarjeta.

## Artículos en robotica.es

### [Microban: 19 servos y montaje abierto para aprender a caminar](https://robotica.es/humanoides/microban-humanoide-19-servos-impresion-control/)

2026-10-07 — Microban es un humanoide abierto de unos 30 cm con 19 servos, piezas imprimibles y Raspberry Pi Zero 2 W. Su documentación guía el montaje y el control de la marcha.

## Fuentes de la ficha

- [Rhoban / Marc Duclusaud — Microban y componentes \[en\]](https://github.com/Rhoban/microban)
- [Microban — instalación, red y despliegue \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Rhoban/microban/main/docs/deployment.md)
- [Microban — control, movimientos y políticas de marcha \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Rhoban/microban/main/docs/usage.md)
- [Microban — lista de materiales y componentes \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Rhoban/microban/main/docs/bom.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)