# Mini-Turty II

Mini-Turty II es una plataforma docente para teleoperación, mapas y navegación con ROS. Distinguimos las funciones documentadas de las mejoras anunciadas como futuras.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/rhoeby-mini-turty-ii/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/rhoeby-mini-turty-ii.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Rhoeby Dynamics

Desarrollador del robot docente Mini-Turty y de su integración abierta con ROS.

[Empresa o proyecto](https://github.com/Rhoeby)

[Web oficial](https://github.com/Rhoeby/mini-turty)

## Imagen

![Imagen documentada de Mini-Turty II en el directorio Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/rhoeby-mini-turty-ii.webp)

Imagen de Mini-Turty II publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Plataforma docente histórica con código conservado; no se acredita una venta actual del modelo completo.

## Para qué sirve

Enseñar teleoperación, creación de mapas y navegación de un robot móvil con ROS.

## Datos documentados

- **Funciones documentadas:** Teleoperación, creación de mapas y navegación [Fuente](https://github.com/Rhoeby/mini-turty).
- **Funciones anunciadas:** Exploración y visión avanzada figuran como futuras [Fuente](https://github.com/Rhoeby/mini-turty).
- **Licencia de software:** BSD de dos cláusulas [Fuente](https://github.com/Rhoeby/mini-turty).

## Qué tener en cuenta

- No se confirma stock o soporte comercial actual.
- Las capacidades anunciadas como futuras requieren evidencia adicional.

## Artículos en robotica.es

### [Mini-Turty II: un robot docente cuyos anuncios hay que leer con fecha](https://robotica.es/hogar/mini-turty-ii-navegacion-docencia-ros/)

2026-10-05 — Mini-Turty II es una plataforma docente para teleoperación, mapas y navegación con ROS. Distinguimos las funciones documentadas de las mejoras anunciadas como futuras.

## Fuentes de la ficha

- [Rhoeby Dynamics — Mini-Turty II \[en\]](https://github.com/Rhoeby/mini-turty)
- [Robots de ROS — Mini-Turty II \[en\]](https://robots.ros.org/mini-turty-ii/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)