# RoboMisk 2611

RoboMisk 2611 combina LEGO, piezas impresas y visión por cámara en un coche de 2025. Su cubierta blanca responde a un problema real de detección de colores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robomisk-2611-wro-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robomisk-2611-wro-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo RoboMisk

Equipo RoboMisk documenta el diseño y la construcción de RoboMisk 2611.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/README.md)

[Documentación del proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de RoboMisk de su coche completo, con estructura LEGO, cubierta blanca y cámara sobre un soporte elevado.](https://robotica.es/images/robots/robomisk-2611-wro-2025.jpg)

Fotografía de RoboMisk de su coche completo, con estructura LEGO, cubierta blanca y cámara sobre un soporte elevado.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo del equipo RoboMisk para WRO 2025. Hay fotografías, documentación de hardware y código comentado; los archivos CAD tienen distinta cobertura.

## Para qué sirve

Aprender construcción modular y navegación visual con un coche autónomo de estructura LEGO y piezas propias.

## Datos documentados

- **Estructura:** Chasis propio de LEGO Technic con soporte de motor y cubierta impresos [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/Hardware/Hardware%20Overview.md).
- **Control:** Raspberry Pi 4 y programas Python [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/README.md).
- **Tracción:** Motor D360 con transmisión adaptada [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/Hardware/Hardware%20Overview.md).
- **Percepción:** Cámara Raspberry Pi, BNO055, sensores infrarrojos e interruptores de contacto [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/Hardware/Hardware%20Overview.md).
- **Cubierta:** Tapa blanca para reducir detecciones de la electrónica del propio robot [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/Hardware/Hardware%20Overview.md).

## Qué tener en cuenta

- Los umbrales de color y tiempos publicados dependen del campo observado y de la posición de cámara.
- Las dimensiones resumidas en la memoria no describen con claridad todos los soportes elevados de las fotografías.
- El repositorio contiene piezas CAD concretas, pero no debe darse por completa toda representación digital anunciada.

## Artículos en robotica.es

### [RoboMisk 2611: un coche educativo que tapa su propia electrónica](https://robotica.es/ia/robomisk-2611-robot-lego-camara-cubierta/)

2026-10-08 — RoboMisk 2611 combina LEGO, piezas impresas y visión por cámara en un coche de 2025. Su cubierta blanca responde a un problema real de detección de colores.

## Fuentes de la ficha

- [RoboMisk: proyecto, fotografías y estrategia de WRO 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/README.md)
- [RoboMisk: construcción, cubierta y selección de hardware \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/Hardware/Hardware%20Overview.md)
- [RoboMisk: explicación del programa de obstáculos \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/Code/Code.md)
- [RoboMisk: código de control y visión \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Team-RoboMisk-2611/WRO2025-FutureEngineers-RoboMisk/main/Code/main.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)