# RoboNYC Soccer 2025

RoboNYC construye un robot de fútbol de 2025 con placas propias y sensores distribuidos. La prioridad es mover y empujar la pelota con una electrónica más ordenada.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robonyc-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robonyc-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## RoboNYC, Trinity School

RoboNYC, Trinity School documenta la construcción y el desarrollo de RoboNYC Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1sY05_cUObmh521_0IfD9_7dYE6bJIt3T&export=download)

[Producto y documentación oficial](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1sY05_cUObmh521_0IfD9_7dYE6bJIt3T&export=download)

## Imagen

![Fotografía del equipo RoboNYC de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.](https://robotica.es/images/robots/robonyc-soccer-2025.jpg)

Fotografía del equipo RoboNYC de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.

## Información y disponibilidad

Plataforma educativa de Trinity School, Nueva York, desarrollada para la temporada 2025 y documentada por sus estudiantes.

## Para qué sirve

Aprender integración de sensores, diseño de placas y navegación elemental con un robot de fútbol de construcción propia.

## Datos documentados

- **Edición:** Nuevo cuerpo y circuitos de la temporada 2025, con revisión de placas en abril. [Fuente](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1sY05_cUObmh521_0IfD9_7dYE6bJIt3T&export=download).
- **Fabricación:** Estructura y soportes propios impresos, con diseño CAD y circuitos KiCad y EasyEDA. [Fuente](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1sY05_cUObmh521_0IfD9_7dYE6bJIt3T&export=download).
- **Control:** Teensy 4.1 y cuatro motores de corriente continua con ruedas omnidireccionales. [Fuente](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1sY05_cUObmh521_0IfD9_7dYE6bJIt3T&export=download).
- **Pelota:** Dos abanicos infrarrojos JoinMax y un sensor frontal para la zona de captura. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/RoboNYC.pdf).
- **Posición:** Cuatro sensores ultrasónicos URM09 y orientación mediante BNO055. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/RoboNYC.pdf).
- **Mecánica frontal:** Abertura para conducir la pelota; sin rodillo motorizado ni disparador en esta edición. [Fuente](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1sY05_cUObmh521_0IfD9_7dYE6bJIt3T&export=download).

## Qué tener en cuenta

- Los sensores ultrasónicos ofrecen lecturas menos estables cuando la pared está lejos.
- La versión documentada no incorpora cámaras, retenedor motorizado ni disparador.
- Las pruebas y las mejoras de calibración son observaciones del equipo en su propio campo.

## Artículos en robotica.es

### [RoboNYC: ordenar las conexiones antes de añadir más mecanismos](https://robotica.es/ia/robonyc-robot-futbol-placas-empujar-pelota/)

2026-10-08 — RoboNYC construye un robot de fútbol de 2025 con placas propias y sensores distribuidos. La prioridad es mover y empujar la pelota con una electrónica más ordenada.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria completa de RoboNYC: construcción, circuitos y pruebas de 2025 \[en\]](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1sY05_cUObmh521_0IfD9_7dYE6bJIt3T&export=download)
- [Cartel de RoboNYC con sensores y revisiones de electrónica \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/RoboNYC.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)