# RoboPegasus 2025–2026

RoboPegasus combina chasis propio, visión y ultrasonidos orientables. Su documentación de 2026 actualiza el vehículo de 2025 y explica ajustes pendientes.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robopegasus-wro-2025-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robopegasus-wro-2025-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo RoboPegasus

Equipo RoboPegasus publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de RoboPegasus 2025–2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/README.md)

[Documentación y programas del equipo](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo RoboPegasus de su vehículo completo, con cuatro ruedas azules, cámara elevada y sensores laterales.](https://robotica.es/images/robots/robopegasus-wro-2025-2026.jpg)

Fotografía del equipo RoboPegasus de su vehículo completo, con cuatro ruedas azules, cámara elevada y sensores laterales.

## Información y disponibilidad

Plataforma estudiantil de 2025 con documentación y modificaciones para 2026. Requiere fabricar piezas y conciliar la memoria con los programas publicados.

## Para qué sirve

Vehículo educativo para estudiar percepción lateral, orientación de sensores y navegación con dos controladores.

## Datos documentados

- **Construcción:** Paneles de metacrilato y piezas de PLA propias; geometría de dirección adaptada de un kit. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/README.md).
- **Controladores:** Arduino Mega 2560 para movimiento y Raspberry Pi 5 para visión. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/README.md).
- **Distancias:** Siete ultrasonidos, con algunos soportes orientables mediante servos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/src/obstacle_challenge/arduino_code/arduino_code.ino).
- **Visión:** Clasificación por color con OpenCV y comunicación serie con Arduino. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/src/obstacle_challenge/python_code/Obsatcle-Challenge.py).
- **Versiones:** La memoria describe BNO086 y URM09 para 2026; el código revisado conserva MPU6050 y NewPing. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/src/obstacle_challenge/arduino_code/arduino_code.ino).

## Qué tener en cuenta

- La temporada 2026 refina la plataforma de 2025; no debe presentarse como un robot completamente nuevo respecto a ella.
- Hay diferencias entre los sensores de la memoria reciente y el firmware publicado que deben resolverse al reproducirlo.
- Las pruebas y ajustes responden a un circuito educativo y no acreditan navegación por entornos domésticos abiertos.

## Artículos en robotica.es

### [RoboPegasus: un coche robot con sensores que cambian de ángulo](https://robotica.es/ia/robopegasus-robot-educativo-ultrasonidos-orientables-versiones/)

2026-10-08 — RoboPegasus combina chasis propio, visión y ultrasonidos orientables. Su documentación de 2026 actualiza el vehículo de 2025 y explica ajustes pendientes.

## Fuentes de la ficha

- [RoboPegasus: documentación de construcción y evolución 2025–2026, fuente del equipo (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/README.md)
- [RoboPegasus: programa de sensores y conducción del Arduino Mega, código original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/src/obstacle_challenge/arduino_code/arduino_code.ino)
- [RoboPegasus: clasificación visual de pilares y comunicación, código original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/src/obstacle_challenge/python_code/Obsatcle-Challenge.py)
- [RoboPegasus: navegación del recorrido abierto, código original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/BaraaLazkani/RoboPegasus_Team_WRO2026_Future_Engineers/master/src/open_challenge/open_challenge.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)