# Robot Study Companion v4.1

Robot Study Companion v4.1 renueva su chasis con encajes y cierres para facilitar el montaje. El proyecto publica piezas, electrónica y guías de construcción.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robot-study-companion-v4-1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robot-study-companion-v4-1.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Robot Study Companion — universidades de Tartu y Guyana

Equipo educativo que desarrolla un compañero social de escritorio y publica su mecánica, electrónica y documentación de montaje.

[Empresa o proyecto](https://rsc.ee/)

[Proyecto, guías y archivos de construcción](https://rsc.ee/)

## Imagen

![Vista CAD explosionada de Robot Study Companion v4.1, recortada de la figura de sus autores, con chasis, pantalla, aletas y base completos.](https://robotica.es/images/robots/robot-study-companion-v4-1.jpg)

Vista CAD explosionada de Robot Study Companion v4.1, recortada de la figura de sus autores, con chasis, pantalla, aletas y base completos.

## Información y disponibilidad

Revisión mecánica documentada y evaluada con estudiantes en un trabajo de 2026. Publica archivos y guías; requiere reunir la electrónica, imprimir y ensamblar sus piezas.

## Para qué sirve

Construir y programar un compañero social de escritorio, y estudiar cómo el diseño mecánico facilita el montaje y la reparación.

## Datos documentados

- **Controlador de la guía v4.1:** Raspberry Pi 4 [Fuente](https://rsc.ee/docs).
- **Interacción física:** Dos aletas accionadas por servos [Fuente](https://rsc.ee/docs).
- **Interfaz:** Pantalla táctil, botón, anillo LED y audio [Fuente](https://arxiv.org/html/2606.15239v1).
- **Mecánica:** Chasis imprimible con encajes y cierre por giro [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/RobotStudyCompanion/MechDesign/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- v4.1 identifica la revisión del chasis; electrónica y software siguen sus propias versiones.
- Las pruebas de montaje utilizaron muestras pequeñas y no demuestran mejoras educativas o terapéuticas.
- La elección de funciones conversacionales requiere revisar el software y sus servicios o modelos asociados.

## Artículos en robotica.es

### [Robot Study Companion v4.1: un compañero que se puede desmontar](https://robotica.es/ia/robot-study-companion-v4-1-montaje-reparacion-aletas/)

2026-10-07 — Robot Study Companion v4.1 renueva su chasis con encajes y cierres para facilitar el montaje. El proyecto publica piezas, electrónica y guías de construcción.

## Fuentes de la ficha

- [Equipo Robot Study Companion — estudio de construcción y revisión v4.1 \[en\]](https://arxiv.org/html/2606.15239v1)
- [Robot Study Companion — guía de montaje de las revisiones v4 y v4.1 \[en\]](https://rsc.ee/docs)
- [Robot Study Companion — diseños mecánicos y archivos de impresión \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/RobotStudyCompanion/MechDesign/main/README.md)
- [Robot Study Companion — proyecto, actividades y recursos \[en\]](https://rsc.ee/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)