# Robotek Sami 2026

Sami, de Robotek Perú, combina ruedas y soportes propios con un lidar delantero y un aro de iluminación. La revisión de 2026 permite estudiar percepción y montaje.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotek-sami-vehiculo-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotek-sami-vehiculo-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Robotek Perú, Renkay

Equipo Robotek Perú, Renkay documenta la construcción y el desarrollo de Robotek Sami 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md)

[Proyecto y documentación del equipo](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Equipo Robotek Perú, Renkay de Robotek Sami 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/robotek-sami-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por Equipo Robotek Perú, Renkay de Robotek Sami 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo físico revisado para 2026, con fotografías de su montaje y documentación pública; no consta venta como kit.

## Para qué sirve

Estudiar la relación entre montaje de sensores, iluminación de la cámara y control lateral en un vehículo educativo.

## Datos documentados

- **Construcción:** Base adaptada con chasis compacto, ruedas impresas y soportes desarrollados por el equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 5 con cámara monocular y controladora RRC Lite. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md).
- **Dirección:** Servo delantero montado verticalmente en una revisión de la geometría de dirección. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md).
- **Percepción:** Lidar STLL-19P situado delante y bajo el chasis en la revisión más reciente. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md).
- **Iluminación:** Aro de 16 LED WS2812 añadido en la revisión de 2026. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md).
- **Control lateral:** La documentación describe distancias laterales del lidar corregidas por orientación y un control interior del giro. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/src/open/control.py).

## Qué tener en cuenta

- La documentación conserva diagramas de revisiones antiguas junto al hardware actual.
- Las mejoras de velocidad que comunica el equipo no constituyen un ensayo independiente.
- La iluminación y las medidas laterales requieren comprobaciones con la pista y la exposición utilizadas.

## Artículos en robotica.es

### [Sami 2026 baja el lidar y añade luz propia a su cámara](https://robotica.es/ia/sami-robot-luz-camara-lidar-delantero/)

2026-10-08 — Sami, de Robotek Perú, combina ruedas y soportes propios con un lidar delantero y un aro de iluminación. La revisión de 2026 permite estudiar percepción y montaje.

## Fuentes de la ficha

- [Construcción y revisiones de Sami para WRO 2026 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md)
- [Explicación del control del vehículo en la prueba abierta \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/src/open/control.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)