# L7

Humanoide bípedo con torso modular y manos XHAND1. RobotEra L7 combina 31 grados de libertad del cuerpo con hasta 24 de las manos para investigar movimiento y manipulación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotera-l7/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotera-l7.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## RobotEra

RobotEra desarrolla cuerpos humanoides, plataformas de manipulación y manos articuladas para investigar movimiento, percepción y control de robots físicos.

[Empresa o proyecto](https://www.robotera.com/)

[Producto y documentación oficial](https://www.robotera.com/en/robotics/L7.html)

## Imagen

![Representación de cuerpo completo de RobotEra L7 en su folleto técnico](https://robotica.es/images/robots/robotera-l7.jpg)

Representación oficial extraída del folleto técnico de RobotEra L7, distribuido por RobotsUSA.

## Información y disponibilidad

Configuración por consulta; confirmar manos, sensores, interfaces y soporte del conjunto.

## Para qué sirve

Investigar locomoción y manipulación coordinada con un cuerpo humanoide completo.

## Datos documentados

- **Altura publicada:** 1,71 m [Fuente](https://www.robotsusa.com/mwdownloads/download/link/id/462).
- **Grados de libertad:** 31 en cuerpo; 55 con manos [Fuente](https://www.robotsusa.com/mwdownloads/download/link/id/462).
- **Masa publicada:** 65 kg sin manos dextras [Fuente](https://www.robotsusa.com/mwdownloads/download/link/id/462).

## Qué tener en cuenta

- La carga de 20 kg se anuncia con ambos brazos y codos flexionados a 90 grados.

## Artículos en robotica.es

### [RobotEra L7: piernas, manos y un torso modular para investigar](https://robotica.es/humanoides/robotera-l7-humanoide-bipedal-manos-modularidad/)

2026-10-06 — RobotEra L7 combina un cuerpo bípedo y manos XHAND1. Qué significan sus 55 grados de libertad y por qué las cifras de velocidad y carga necesitan contexto.

## Fuentes de la ficha

- [RobotEra L7: página oficial del modelo](https://www.robotera.com/en/robotics/L7.html)
- [Folleto técnico de RobotEra L7 distribuido por RobotsUSA](https://www.robotsusa.com/mwdownloads/download/link/id/462)
- [Presentación de RobotEra L7 en julio de 2025](https://inspenet.com/en/news/robotera-introduces-l7-humanoid-robot-faster-and-more-versatile/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)