# Roboticus Soccer Lightweight 2025

Roboticus renueva su robot de fútbol en 2025 con una estructura de fibra de carbono y dos cámaras opuestas. La visión ayuda a interpretar porterías, áreas y límites.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/roboticus-soccer-lightweight-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/roboticus-soccer-lightweight-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Roboticus, Lyceum Kralingen

Roboticus, Lyceum Kralingen documenta la construcción y el desarrollo de Roboticus Soccer Lightweight 2025.

[Empresa o proyecto](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1Mufuuu259e6R5L6rzzicu3RGIrRN_9th&export=download)

[Producto y documentación oficial](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1Mufuuu259e6R5L6rzzicu3RGIrRN_9th&export=download)

## Imagen

![Fotografía del equipo Roboticus de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.](https://robotica.es/images/robots/roboticus-soccer-lightweight-2025.jpg)

Fotografía del equipo Roboticus de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.

## Información y disponibilidad

Plataforma de Lyceum Kralingen, Rotterdam, revisada físicamente en 2025 para Soccer Lightweight; no se indica oferta comercial.

## Para qué sirve

Aprender diseño estructural, visión directa y coordinación de sensores para un robot educativo de fútbol.

## Datos documentados

- **Edición:** Revisión física de 2025 con nueva estructura, soporte de cámaras y placas. [Fuente](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1Mufuuu259e6R5L6rzzicu3RGIrRN_9th&export=download).
- **Estructura:** Placas de fibra de carbono cortadas por agua sustituyen piezas que flexionaban. [Fuente](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1Mufuuu259e6R5L6rzzicu3RGIrRN_9th&export=download).
- **Visión:** Dos cámaras OpenMV RT1062 enfrentadas, sin espejo cónico en esta edición. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Roboticus.pdf).
- **Control:** Dos Teensy 4.1 para repartir observación, movimiento y lectura de sensores. [Fuente](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1Mufuuu259e6R5L6rzzicu3RGIrRN_9th&export=download).
- **Pelota:** Conjunto de dieciocho sensores infrarrojos para estimar dirección y proximidad. [Fuente](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1Mufuuu259e6R5L6rzzicu3RGIrRN_9th&export=download).
- **Calibración:** Selector de tres posiciones e indicadores luminosos; parámetros guardados en EEPROM. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Roboticus.pdf).

## Qué tener en cuenta

- Las dos cámaras ofrecen vistas frontal y trasera; no proporcionan una imagen continua de todo el entorno.
- La plataforma documentada no incorpora un rodillo retenedor; se propone para una edición posterior.
- La corrección de trayectorias y las pruebas del disparador corresponden a ensayos del equipo.

## Artículos en robotica.es

### [Roboticus: dos cámaras directas y un cuerpo que flexiona menos](https://robotica.es/ia/roboticus-robot-futbol-dos-camaras-carbono/)

2026-10-08 — Roboticus renueva su robot de fútbol en 2025 con una estructura de fibra de carbono y dos cámaras opuestas. La visión ayuda a interpretar porterías, áreas y límites.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria completa de Roboticus con revisión mecánica y control de 2025 \[en\]](https://drive.usercontent.google.com/download?id=1Mufuuu259e6R5L6rzzicu3RGIrRN_9th&export=download)
- [Cartel de Roboticus: cámaras, límites y calibración \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Roboticus.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)