# DARwIn-OP

DARwIn-OP combina visión, marcha y ejemplos de fútbol autónomo. Su documentación muestra por qué calibrar el color y la iluminación forma parte del trabajo robótico.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-darwin-op/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-darwin-op.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROBOTIS

Fabricante de actuadores DYNAMIXEL, controladoras y plataformas robóticas educativas y de investigación.

[Empresa o proyecto](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op/getting_started/)

[Web oficial](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op/getting_started/)

## Imagen

![DARwIn-OP de ROBOTIS](https://robotica.es/images/robots/robotis-darwin-op.webp)

Imagen de ROBOTIS.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación histórica con documentación oficial; confirmar suministro y mantenimiento.

## Para qué sirve

Investigación de visión, control y locomoción en un humanoide pequeño.

## Datos documentados

- **Ejemplos:** Fútbol autónomo, movimientos y procesamiento visual [Fuente](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op/getting_started/).
- **Desarrollo:** Código y herramientas documentados por ROBOTIS [Fuente](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op/getting_started/).

## Qué tener en cuenta

- La detección visual de los ejemplos necesita calibración.
- Una plataforma de investigación requiere ajustes y supervisión técnica.

## Artículos en robotica.es

### [DARwIn-OP: aprender por qué un robot pierde de vista una pelota](https://robotica.es/humanoides/darwin-op-aprender-por-que-un-robot-pierde-de-vista-una-pelota/)

2026-10-05 — DARwIn-OP combina visión, marcha y ejemplos de fútbol autónomo. Su documentación muestra por qué calibrar el color y la iluminación forma parte del trabajo robótico.

## Fuentes de la ficha

- [ROBOTIS: puesta en marcha de DARwIn-OP \[en\]](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op/getting_started/)
- [ROBOTIS: desarrollo, visión y control \[en\]](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op/development/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)