# ROBOTIS Manipulator-H

ROBOTIS Manipulator-H es un brazo de seis ejes para investigación con ROS. Su manual aporta parámetros cinemáticos y distingue los accesorios del conjunto principal.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-manipulator-h/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-manipulator-h.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROBOTIS

Fabricante de actuadores y plataformas físicas para investigación y educación en robótica.

[Empresa o proyecto](https://www.robotis.com/)

[Web oficial](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/manipulator_h/introduction/)

## Imagen

![Imagen oficial del brazo ROBOTIS Manipulator-H en su manual técnico.](https://robotica.es/images/robots/robotis-manipulator-h.webp)

Imagen oficial de ROBOTIS.

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

## Para qué sirve

Investigar cinemática, control y manipulación de objetos con un brazo robótico de seis ejes.

## Datos documentados

- **Articulación:** Seis grados de libertad [Fuente](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/manipulator_h/introduction/).
- **Carga útil publicada:** 3 kg [Fuente](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/manipulator_h/introduction/).
- **Alimentación:** 24 V [Fuente](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/manipulator_h/introduction/).

## Qué tener en cuenta

- Pinza y elementos de montaje pueden ser accesorios opcionales.
- La documentación incluye entornos de software históricos.

## Artículos en robotica.es

### [ROBOTIS Manipulator-H: un brazo para estudiar la relación entre modelo y control](https://robotica.es/industria/robotis-manipulator-h-modelo-control-brazo/)

2026-10-05 — ROBOTIS Manipulator-H es un brazo de seis ejes para investigación con ROS. Su manual aporta parámetros cinemáticos y distingue los accesorios del conjunto principal.

## Fuentes de la ficha

- [ROBOTIS — ROBOTIS Manipulator-H \[en\]](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/manipulator_h/introduction/)
- [ROBOTIS — paquetes oficiales Manipulator-H \[en\]](https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-MANIPULATOR-H)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)