# ROBOTIS MINI

Humanoide educativo pequeño con actuadores DYNAMIXEL XL-320, edición de movimientos en R+ Motion y tareas en R+ Task.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-mini/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-mini.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

## ROBOTIS

ROBOTIS fabrica actuadores DYNAMIXEL, controladores y robots abiertos para educación e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.robotis.com/)

[Web oficial](https://robotis.us/collections/robotis-mini)

## Imagen

![Humanoide ROBOTIS MINI blanco y negro con cabeza redondeada y brazos articulados](https://robotica.es/images/og/robotis-mini-pose-datos-movimiento.jpg)

## Información y disponibilidad

El enlace antiguo del kit completo redirige a un actuador; consultar disponibilidad y precio del robot completo.

## Artículos en robotica.es

### [ROBOTIS MINI: editar una pose sin perder el equilibrio](https://robotica.es/humanoides/robotis-mini-pose-datos-movimiento/)

2026-09-29 — El pequeño humanoide ROBOTIS MINI usa actuadores XL-320 y secuencias de movimiento. Antes de cambiar una pose conviene guardar el archivo y comprobar su posición inicial.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/humanoides/robotis-mini-pose-datos-movimiento/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://robotis.us/collections/robotis-mini)
- [ROBOTIS: manual de MINI y archivos de movimiento \[en\]](https://emanual.robotis.com/docs/en/edu/mini/)
- [Engineering Applications of Artificial Intelligence: sistema ligero para marcha humanoide \[en\]](https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/content/view/EE77FC3D487423B70A1743B1CA558F73/S026988892300005Xa.pdf/lightweight_mechatronic_system_for_humanoid_robot.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)