# OMX

Sistema de mesa con brazo líder y seguidor para aprender teleoperación y manipulación. OMX documenta ROS 2, MoveIt 2 y aprendizaje por imitación con LeRobot.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-omx/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-omx.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## ROBOTIS

ROBOTIS desarrolla actuadores DYNAMIXEL, manipuladores y plataformas robóticas, con documentación y herramientas para educación, investigación y desarrollo de aplicaciones.

[Empresa o proyecto](https://www.robotis.com/)

[Producto y documentación oficial](https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html)

## Imagen

![Sistema físico ROBOTIS OMX con líder y seguidor durante teleoperación](https://robotica.es/images/robots/robotis-omx.jpg)

Fotograma de la demostración oficial de teleoperación; una persona dirige el brazo líder.

## Información y disponibilidad

Confirmar el kit OMX-AI y sus componentes con el proveedor regional.

## Para qué sirve

Enseñar teleoperación, planificación de trayectorias y aprendizaje de tareas con objetos ligeros.

## Datos documentados

- **Movimiento del seguidor:** 5 ejes más pinza [Fuente](https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html).
- **Alcance del seguidor:** 400 mm [Fuente](https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html).
- **Carga del seguidor:** 100 g a alcance completo; 250 g en alcance normal [Fuente](https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html).

## Qué tener en cuenta

- La teleoperación líder-seguidor y las herramientas MoveIt 2, GUI y teclado utilizan modos diferentes.

## Artículos en robotica.es

### [ROBOTIS OMX: aprender teleoperación con un brazo de sobremesa](https://robotica.es/ia/robotis-omx-brazo-lider-seguidor-educacion/)

2026-10-06 — ROBOTIS OMX reúne un brazo líder y otro seguidor para experimentar con ROS 2 y LeRobot. Su alcance y carga útil permiten definir prácticas realistas.

## Fuentes de la ficha

- [ROBOTIS: plataformas y lanzamientos incorporados en 2025](https://robotis.us/blogs/robotis-ir-pr-blog/robotis-ir-pr-blog-2025-dynamixel-roundup-where-weve-been-and-where-were-going)
- [OMX: hardware y especificaciones de líder y seguidor](https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html)
- [OMX: modos de operación con ROS 2](https://ai.robotis.com/omx/operation_omx.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)