# OMY

Manipulador para investigar aprendizaje por imitación. OMY combina un brazo seguidor de seis ejes con un dispositivo líder y documentación para datos, entrenamiento y despliegue.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-omy/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-omy.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## ROBOTIS

ROBOTIS desarrolla actuadores DYNAMIXEL, manipuladores y plataformas robóticas, con documentación y herramientas para educación, investigación y desarrollo de aplicaciones.

[Empresa o proyecto](https://www.robotis.com/)

[Producto y documentación oficial](https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy)

## Imagen

![Imagen oficial del sistema ROBOTIS OMY con manipulador y dispositivo líder](https://robotica.es/images/robots/robotis-omy.jpg)

Imagen de producto publicada por ROBOTIS para identificar el sistema OMY.

## Información y disponibilidad

Confirmar el paquete de seguidor, líder, cámaras y alimentación antes de preparar la instalación.

## Para qué sirve

Recoger demostraciones de manipulación y estudiar políticas de control con ROS 2 y LeRobot.

## Datos documentados

- **Ejes del seguidor:** 6 [Fuente](https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy).
- **Alcance del seguidor:** 580 mm [Fuente](https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy).
- **Carga publicada del seguidor:** 3 kg [Fuente](https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy).

## Qué tener en cuenta

- La política aprendida depende de datos, cámaras, ordenador y condiciones de la tarea.

## Artículos en robotica.es

### [ROBOTIS OMY: enseñar a un brazo mediante demostraciones](https://robotica.es/ia/robotis-omy-brazo-aprendizaje-demostraciones/)

2026-10-06 — OMY combina un brazo seguidor y un mando articulado para recoger ejemplos de manipulación. ROBOTIS documenta el proceso de grabación, entrenamiento y evaluación.

## Fuentes de la ficha

- [Hardware OMY, componentes y especificaciones del brazo](https://ai.robotis.com/omy/hardware_omy)
- [Proceso de aprendizaje por imitación con OMY](https://ai.robotis.com/omy/imitation_learning_omy.html)
- [Guía de instalación de OMY](https://ai.robotis.com/omy/setup_guide_omy.html)
- [Presentación de las funciones de OMY por ROBOTIS en 2025](https://forum.robotis.com/t/features-of-the-ai-manipulator-omy/8023)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)