# OpenMANIPULATOR-X

Brazo robótico abierto de cuatro articulaciones más pinza, basado en actuadores DYNAMIXEL y utilizado para enseñanza de manipulación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-openmanipulator-x/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-openmanipulator-x.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-01.

## ROBOTIS

Fabricante de actuadores DYNAMIXEL y plataformas robóticas de educación, investigación y servicio.

[Empresa o proyecto](https://www.robotis.com/)

[Web oficial](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/specification/)

## Imagen

![Representación oficial de OpenMANIPULATOR-X, con brazo negro, pinza y etiquetas de sus componentes.](https://robotica.es/images/og/openmanipulator-x-cinematica-planificacion-mesa.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con ROBOTIS las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [OpenMANIPULATOR-X: estudiar cómo un brazo alcanza una posición](https://robotica.es/hogar/openmanipulator-x-cinematica-planificacion-mesa/)

2026-10-01 — El brazo abierto de ROBOTIS combina cuatro articulaciones y pinza. El alcance físico y la planificación de movimientos son partes diferentes del proyecto.

## Fuentes de la ficha

- [ROBOTIS — especificaciones OpenMANIPULATOR-X \[en\]](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/specification/)
- [ROBOTIS — plataforma y elementos de control \[en\]](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/)
- [MoveIt — requisitos de su entorno de planificación \[en\]](https://moveit.picknik.ai/main/doc/tutorials/getting_started/getting_started.html)
- [Artículo y fuentes en Robotica.es](https://robotica.es/hogar/openmanipulator-x-cinematica-planificacion-mesa/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)