# THORMANG3

THORMANG3 es un humanoide de investigación con sensores de fuerza en los pies e IMU. Su manual permite estudiar equilibrio y distinguir revisiones de actuadores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-thormang3/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-thormang3.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROBOTIS

Fabricante de actuadores y plataformas físicas para investigación y educación en robótica.

[Empresa o proyecto](https://www.robotis.com/)

[Web oficial](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/thormang3/introduction/)

## Imagen

![Imagen oficial de THORMANG3 en el manual de ROBOTIS.](https://robotica.es/images/robots/robotis-thormang3.webp)

Imagen oficial de ROBOTIS.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación documentada por ROBOTIS; confirmar revisión del hardware, suministro y soporte.

## Para qué sirve

Investigar equilibrio, marcha y control de un humanoide con sensores de fuerza y par en los pies.

## Datos documentados

- **Articulación:** 29 grados de libertad [Fuente](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/thormang3/introduction/).
- **Tamaño y masa:** 137,5 cm; 42 kg [Fuente](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/thormang3/introduction/).
- **Sensores de apoyo:** Dos sensores de fuerza y par en los pies e IMU [Fuente](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/thormang3/introduction/).

## Qué tener en cuenta

- Distinguir la revisión de actuadores anterior y posterior a 2019.
- Algunos sensores y equipos de operación dependen de la configuración.

## Artículos en robotica.es

### [THORMANG3: investigar equilibrio empieza por medir el apoyo de los pies](https://robotica.es/humanoides/thormang3-humanoide-sensores-pies-equilibrio/)

2026-10-05 — THORMANG3 es un humanoide de investigación con sensores de fuerza en los pies e IMU. Su manual permite estudiar equilibrio y distinguir revisiones de actuadores.

## Fuentes de la ficha

- [ROBOTIS — THORMANG3 \[en\]](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/thormang3/introduction/)
- [ROBOTIS — modelo y simulación de THORMANG3 \[en\]](https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-THORMANG-Common)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)