# TurtleBot3 Burger

Base educativa diferencial con Raspberry Pi 4, OpenCR y LiDAR LDS-02 para experimentar con ROS 2, odometría y mapas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-turtlebot3-burger/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-turtlebot3-burger.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## ROBOTIS

ROBOTIS fabrica actuadores DYNAMIXEL, controladores y robots abiertos para educación e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.robotis.com/)

[Web oficial](https://robotis.us/products/turtlebot-3-burger-rpi4-4gb-us)

## Imagen

![TurtleBot3 Burger compacto con dos ruedas, placas negras y LiDAR circular superior](https://robotica.es/images/og/turtlebot3-burger-odometria-lidar-mapa.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con ROBOTIS las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 783,50 USD

Kit estadounidense con Raspberry Pi 4 de 4 GB, referencia 901-0118-301.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://robotis.us/products/turtlebot-3-burger-rpi4-4gb-us)

## Artículos en robotica.es

### [TurtleBot3 Burger: comprobar odometría antes de usar LiDAR](https://robotica.es/hogar/turtlebot3-burger-odometria-lidar-mapa/)

2026-09-29 — TurtleBot3 Burger combina una base diferencial y un LiDAR de 360 grados. Sus pequeñas dimensiones permiten repetir rutas y observar cómo se acumula el error de posición.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/turtlebot3-burger-odometria-lidar-mapa/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://robotis.us/products/turtlebot-3-burger-rpi4-4gb-us)
- [ROBOTIS: especificaciones TurtleBot3 \[en\]](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/features/)
- [Nav2: odometría para navegación \[en\]](https://docs.nav2.org/jazzy/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/odom/setup_odom_gz/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)