# TurtleBot3 Waffle Pi

Base educativa ROBOTIS con Raspberry Pi 4, OpenCR, LiDAR LDS-02 y cámara Raspberry Pi Camera v2.1 para trabajo con ROS 2.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotis-turtlebot3-waffle-pi/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotis-turtlebot3-waffle-pi.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## ROBOTIS

ROBOTIS fabrica actuadores DYNAMIXEL, controladores y robots abiertos para educación e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.robotis.com/)

[Web oficial](https://robotis.us/products/turtlebot-3-waffle-pi-rpi4-4gb-us)

## Imagen

![TurtleBot3 Waffle Pi de varias plataformas negras con cámara y LiDAR superior](https://robotica.es/images/og/turtlebot3-waffle-pi-camara-lidar-comparar.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con ROBOTIS las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 1.933,61 USD

Kit estadounidense con Raspberry Pi 4 de 4 GB, referencia 901-0119-302.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://robotis.us/products/turtlebot-3-waffle-pi-rpi4-4gb-us)

## Artículos en robotica.es

### [TurtleBot3 Waffle Pi: comparar cámara y LiDAR](https://robotica.es/hogar/turtlebot3-waffle-pi-camara-lidar-comparar/)

2026-09-29 — El Waffle Pi añade una cámara a la base TurtleBot3 y dispone de una estructura más amplia. Comparar dos sensores sobre el mismo recorrido exige registrar qué ve cada uno.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/turtlebot3-waffle-pi-camara-lidar-comparar/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://robotis.us/products/turtlebot-3-waffle-pi-rpi4-4gb-us)
- [ROBOTIS: tabla de sensores y tamaños TurtleBot3 \[en\]](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/features/)
- [ROS 2: trabajo con coordenadas y transformaciones \[en\]](https://docs.ros.org/en/humble/Concepts/Intermediate/About-Tf2.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)