# RB-THERON

Base móvil modular con ROS 2 para integrar transporte, inventario y manipulación en interiores. Entorno: ROS 2. Autonomía publicada: 8 h en base; 6 h en configuración con brazo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/robotnik-rb-theron/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/robotnik-rb-theron.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Robotnik

Robotnik desarrolla plataformas móviles y manipuladores móviles para investigación y aplicaciones industriales.

[Empresa o proyecto](https://robotnik.eu)

[Web oficial](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/)

## Imagen

![RB-THERON de Robotnik.](https://robotica.es/images/og/robotnik-rb-theron-inventario-rfid-modulo.jpg)

Imagen del modelo publicada por Robotnik.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Base móvil modular con ROS 2 para integrar transporte, inventario y manipulación en interiores.

## Datos documentados

- **Entorno:** ROS 2 [Fuente](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/).
- **Autonomía publicada:** 8 h en base; 6 h en configuración con brazo [Fuente](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/).
- **Velocidad publicada:** 1,25 m/s [Fuente](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/).
- **Protección:** IP30; interior [Fuente](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/).
- **Sensores descritos:** Cámara RGB-D y láser 2D [Fuente](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/).
- **Inventario RFID:** Requiere módulo de lectura e integración [Fuente](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/).

## Qué tener en cuenta

- El inventario RFID depende de lectores, antenas y aplicación añadidos.
- La autonomía cambia según configuración.
- Confirmar carga y transferencia del módulo adquirido.

## Artículos en robotica.es

### [RB-THERON: hacer inventario requiere el módulo de lectura](https://robotica.es/industria/robotnik-rb-theron-inventario-rfid-modulo/)

2026-09-30 — Robotnik presenta RB-THERON como base modular con ROS 2. Qué hace falta para inventario RFID y por qué base y configuración con brazo tienen distinta autonomía.

## Fuentes de la ficha

- [RB-THERON: información del fabricante \[en\]](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/)
- [Robotnik: RB-ROBOUT](https://robotnik.eu/es/productos/robots-moviles/rb-robout/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)