# xMate CR12-12/1.4C

El ROKAE xMate CR12 publica 12 kg de carga y 1.434 mm de alcance. Sus ajustes de fuerza y rigidez permiten estudiar herramientas que recorren superficies.

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- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROKAE

Fabricante de robots industriales y colaborativos y de sistemas de control de movimiento.

[Empresa o proyecto](https://www.rokae.com/en/)

[Web oficial](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)

## Imagen

![Render oficial de xMate CR12-12/1.4C publicado por ROKAE.](https://robotica.es/images/robots/rokae-xmate-cr12-12-1-4c.webp)

Imagen oficial de ROKAE.

## Información y disponibilidad

Modelo comercial de la familia xMate CR ofrecido para integración; configuración de célula y herramienta por proyecto.

## Para qué sirve

Portar herramientas y mantener contacto configurado durante recorridos de proceso.

## Datos documentados

- **Carga nominal:** 12 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Alcance:** 1434 mm [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Articulaciones:** 6 ejes [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Masa del brazo:** Aproximadamente 41 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).

## Qué tener en cuenta

- La calidad del acabado depende del útil y de los parámetros de contacto.
- La herramienta y sus mangueras deben contemplarse en la carga y las trayectorias.

## Artículos en robotica.es

### [ROKAE CR12: mantener contacto a lo largo de una superficie](https://robotica.es/industria/rokae-cr12-superficie-rigidez-fuerza/)

2026-10-05 — El ROKAE xMate CR12 publica 12 kg de carga y 1.434 mm de alcance. Sus ajustes de fuerza y rigidez permiten estudiar herramientas que recorren superficies.

## Fuentes de la ficha

- [ROKAE — xMate CR12-12/1.4C \[en\]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)
- [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 \[en\]](https://docs.rokae.com/en/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)