# xMate CR18-18/1.0C

El ROKAE xMate CR18 admite 18 kg y alcanza 1.062 mm. Su selección depende del peso y del centro de gravedad de la herramienta, además de la pieza manipulada.

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- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROKAE

Fabricante de robots industriales y colaborativos y de sistemas de control de movimiento.

[Empresa o proyecto](https://www.rokae.com/en/)

[Web oficial](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)

## Imagen

![Render oficial de xMate CR18-18/1.0C publicado por ROKAE.](https://robotica.es/images/robots/rokae-xmate-cr18-18-1-0c.webp)

Imagen oficial de ROKAE.

## Información y disponibilidad

Modelo comercial de la familia xMate CR ofrecido para integración; configuración de célula y herramienta por proyecto.

## Para qué sirve

Manipular cargas intermedias y portar herramientas pesadas en puestos próximos.

## Datos documentados

- **Carga nominal:** 18 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Alcance:** 1062 mm [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Articulaciones:** 6 ejes [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Masa del brazo:** Aproximadamente 38 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).

## Qué tener en cuenta

- Los momentos e inercias requieren revisión además de la masa total.
- El radio es menor que el del CR12 y puede limitar la distribución de estaciones.

## Artículos en robotica.es

### [ROKAE CR18: una carga alta dentro de un radio contenido](https://robotica.es/industria/rokae-cr18-carga-radio-compacto/)

2026-10-05 — El ROKAE xMate CR18 admite 18 kg y alcanza 1.062 mm. Su selección depende del peso y del centro de gravedad de la herramienta, además de la pieza manipulada.

## Fuentes de la ficha

- [ROKAE — xMate CR18-18/1.0C \[en\]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)
- [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 \[en\]](https://docs.rokae.com/en/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)