# xMate CR20-17/2.0C-5

El ROKAE xMate CR20-17 ofrece 2.047 mm de alcance y 17 kg de carga con cinco ejes. Un radio mayor amplía posiciones, pero exige validar la orientación del útil.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/rokae-xmate-cr20-17-2-0c-5/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/rokae-xmate-cr20-17-2-0c-5.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROKAE

Fabricante de robots industriales y colaborativos y de sistemas de control de movimiento.

[Empresa o proyecto](https://www.rokae.com/en/)

[Web oficial](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)

## Imagen

![Render oficial de xMate CR20-17/2.0C-5 publicado por ROKAE.](https://robotica.es/images/robots/rokae-xmate-cr20-17-2-0c-5.webp)

Imagen oficial de ROKAE.

## Información y disponibilidad

Modelo comercial de la familia xMate CR ofrecido para integración; configuración de célula y herramienta por proyecto.

## Para qué sirve

Manipular cargas moderadas en una zona amplia con cinemática de cinco ejes.

## Datos documentados

- **Carga nominal:** 17 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Alcance:** 2047 mm [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Articulaciones:** 5 ejes [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Masa del brazo:** Aproximadamente 71 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).

## Qué tener en cuenta

- El alcance nominal no garantiza acceso con todas las orientaciones.
- La velocidad máxima del extremo no acredita una cadencia de cajas.

## Artículos en robotica.es

### [ROKAE CR20-17: más radio para una manipulación de cinco ejes](https://robotica.es/industria/rokae-cr20-17-cinco-ejes-radio/)

2026-10-05 — El ROKAE xMate CR20-17 ofrece 2.047 mm de alcance y 17 kg de carga con cinco ejes. Un radio mayor amplía posiciones, pero exige validar la orientación del útil.

## Fuentes de la ficha

- [ROKAE — xMate CR20-17/2.0C-5 \[en\]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)
- [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 \[en\]](https://docs.rokae.com/en/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)