# xMate CR20-20/1.8C

El ROKAE xMate CR20 de seis ejes combina 20 kg de carga y 1.798 mm de alcance. Las orientaciones del útil determinan el acceso a estaciones separadas.

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- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROKAE

Fabricante de robots industriales y colaborativos y de sistemas de control de movimiento.

[Empresa o proyecto](https://www.rokae.com/en/)

[Web oficial](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)

## Imagen

![Render oficial de xMate CR20-20/1.8C publicado por ROKAE.](https://robotica.es/images/robots/rokae-xmate-cr20-20-1-8c.webp)

Imagen oficial de ROKAE.

## Información y disponibilidad

Modelo comercial de la familia xMate CR ofrecido para integración; configuración de célula y herramienta por proyecto.

## Para qué sirve

Transferir cargas y cambiar la orientación del útil entre estaciones alejadas.

## Datos documentados

- **Carga nominal:** 20 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Alcance:** 1798 mm [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Articulaciones:** 6 ejes [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Masa del brazo:** Aproximadamente 71 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).

## Qué tener en cuenta

- Debe identificarse la variante de seis ejes frente a los CR20 de cinco ejes.
- La geometría y los recorridos determinan la cadencia real de la célula.

## Artículos en robotica.es

### [ROKAE CR20: seis ejes para atender estaciones separadas](https://robotica.es/industria/rokae-cr20-seis-ejes-estaciones/)

2026-10-05 — El ROKAE xMate CR20 de seis ejes combina 20 kg de carga y 1.798 mm de alcance. Las orientaciones del útil determinan el acceso a estaciones separadas.

## Fuentes de la ficha

- [ROKAE — xMate CR20-20/1.8C \[en\]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)
- [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 \[en\]](https://docs.rokae.com/en/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)