# xMate CR20-25/1.8C-5

El ROKAE xMate CR20-25 tiene cinco ejes, 25 kg de carga y 1.798 mm de alcance. Su geometría debe comprobarse con la orientación de las cajas y de la pinza.

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- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROKAE

Fabricante de robots industriales y colaborativos y de sistemas de control de movimiento.

[Empresa o proyecto](https://www.rokae.com/en/)

[Web oficial](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)

## Imagen

![Vista isométrica oficial del ROKAE xMate CR20-25/1.8C-5 completo, con su brida y su base, extraída del manual de instalación.](https://robotica.es/images/robots/rokae-xmate-cr20-25-1-8c-5.webp)

Imagen: ROKAE — vista isométrica del CR20-25/1.8C-5, Hardware Installation Manual, página 12 [en].

## Información y disponibilidad

Modelo comercial de la familia xMate CR ofrecido para integración; configuración de célula y herramienta por proyecto.

## Para qué sirve

Manipular y paletizar cajas con posturas compatibles con cinco ejes.

## Datos documentados

- **Carga nominal:** 25 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Alcance:** 1798 mm [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Articulaciones:** 5 ejes [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Masa del brazo:** Aproximadamente 69 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).

## Qué tener en cuenta

- Cinco ejes no permiten todas las orientaciones de la variante de seis ejes.
- La masa de una herramienta de vacío ocupa parte de los 25 kg nominales.

## Artículos en robotica.es

### [ROKAE CR20-25: cinco ejes para manipulación de cajas](https://robotica.es/industria/rokae-cr20-25-cinco-ejes-cajas/)

2026-10-05 — El ROKAE xMate CR20-25 tiene cinco ejes, 25 kg de carga y 1.798 mm de alcance. Su geometría debe comprobarse con la orientación de las cajas y de la pinza.

## Fuentes de la ficha

- [ROKAE — xMate CR20-25/1.8C-5 \[en\]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)
- [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 \[en\]](https://docs.rokae.com/en/)
- [ROKAE — CR20-25/1.8C-5 Hardware Installation Manual, referencia en el centro de descargas \[en\]](https://www.rokae.com/en/service/190/2.html?cid=190)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)