# xMate CR35-45/1.9C

El ROKAE xMate CR35-45 eleva la carga a 45 kg y alcanza 1.947 mm. Compararlo con el CR35-35 exige separar el peso disponible del espacio para orientar la pieza.

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- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ROKAE

Fabricante de robots industriales y colaborativos y de sistemas de control de movimiento.

[Empresa o proyecto](https://www.rokae.com/en/)

[Web oficial](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)

## Imagen

![Render oficial de xMate CR35-45/1.9C publicado por ROKAE.](https://robotica.es/images/robots/rokae-xmate-cr35-45-1-9c.webp)

Imagen oficial de ROKAE.

## Información y disponibilidad

Modelo comercial de la familia xMate CR ofrecido para integración; configuración de célula y herramienta por proyecto.

## Para qué sirve

Manipular cargas de gran masa en células de alcance amplio pero contenido.

## Datos documentados

- **Carga nominal:** 45 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Alcance:** 1947 mm [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Articulaciones:** 6 ejes [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).
- **Masa del brazo:** Aproximadamente 161 kg [Fuente](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html).

## Qué tener en cuenta

- El sufijo identifica una variante de 45 kg y 1.947 mm, distinta del CR35-35.
- La carga nominal no sustituye la revisión de momentos y de espacio para orientar la pieza.

## Artículos en robotica.es

### [ROKAE CR35-45: más carga con un brazo de radio más corto](https://robotica.es/industria/rokae-cr35-45-carga-radio/)

2026-10-05 — El ROKAE xMate CR35-45 eleva la carga a 45 kg y alcanza 1.947 mm. Compararlo con el CR35-35 exige separar el peso disponible del espacio para orientar la pieza.

## Fuentes de la ficha

- [ROKAE — xMate CR35-45/1.9C \[en\]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)
- [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 \[en\]](https://docs.rokae.com/en/)

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