# Sciurus17

El Sciurus17 de RT reúne dos brazos y un torso de sobremesa para investigación. Su formato permite estudiar tareas bimanuales, percepción y coordinación con ROS.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/rt-sciurus17.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## RT Corporation

Fabricante japonés de robots de educación y plataformas para investigación, con hardware y software de desarrollo.

[Empresa o proyecto](https://rt-net.jp/)

[Web oficial](https://rt-net.jp/products/sciurus17/)

## Imagen

![Fotografía oficial del robot Sciurus17 de RT Corporation.](https://robotica.es/images/robots/rt-sciurus17.webp)

Imagen oficial de RT Corporation.

## Información y disponibilidad

Robot de investigación ofrecido por RT Corporation; consultar configuración, accesorios e importación.

## Para qué sirve

Investigar percepción y coordinación de tareas bimanuales con un torso de sobremesa y dos brazos.

## Datos documentados

- **Ejes de cuerpo:** 17, sin contar las pinzas [Fuente](https://rt-net.jp/products/sciurus17/).
- **Brazos:** 7 ejes por brazo [Fuente](https://rt-net.jp/products/sciurus17/).
- **Cámara de profundidad:** Intel RealSense D415 [Fuente](https://rt-net.jp/products/sciurus17/).

## Qué tener en cuenta

- La cabeza con micrófonos y altavoz es opcional.
- La manipulación autónoma depende de la aplicación desarrollada.

## Artículos en robotica.es

### [Sciurus17: dos brazos para investigar tareas coordinadas](https://robotica.es/humanoides/sciurus17-dos-brazos-pinzas-coordinacion/)

2026-10-05 — El Sciurus17 de RT reúne dos brazos y un torso de sobremesa para investigación. Su formato permite estudiar tareas bimanuales, percepción y coordinación con ROS.

## Fuentes de la ficha

- [RT Corporation — Sciurus17 \[ja\]](https://rt-net.jp/products/sciurus17/)
- [RT — documentación y ejemplos \[ja\]](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)