# ShahroodRC 2025–2026

ShahroodRC documenta su vehículo educativo de 2025–2026 con chasis LEGO propio. Su programa combina cámara Pixy 2.1, giroscopio y distancias laterales.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/shahroodrc-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/shahroodrc-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## ShahroodRC

ShahroodRC documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto ShahroodRC 2025–2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/README.md)

[Construcción y programas de ShahroodRC](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de ShahroodRC de su coche robot completo, con chasis LEGO, cuatro ruedas y soporte de sensores; recorte de la fotografía original.](https://robotica.es/images/robots/shahroodrc-wro-2026.jpg)

Fotografía de ShahroodRC de su coche robot completo, con chasis LEGO, cuatro ruedas y soporte de sensores; recorte de la fotografía original.

## Información y disponibilidad

Proyecto de ShahroodRC construido y revisado durante 2025–2026. Publica fotos de distintas etapas y programas Python para EV3.

## Para qué sirve

Coche robot educativo para estudiar evolución de chasis, control de dirección, percepción de colores y navegación con orientación inercial.

## Datos documentados

- **Construcción:** Chasis propio con piezas LEGO y adaptadores impresos, con cambios de ancho y distancia entre ejes. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/README.md).
- **Actuadores de marcha:** Dos motores EV3 Medium independientes para tracción y dirección en el programa revisado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/src/obstacle_challenge.py).
- **Controlador:** LEGO EV3 con ev3dev2 y programas Python. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/src/obstacle_challenge.py).
- **Sensores:** Pixy 2.1, giroscopio y dos ultrasonidos laterales. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/src/obstacle_challenge.py).
- **Evolución:** La documentación compara prototipos previos y la configuración final con fotografías. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Las distintas etapas conservan componentes y estrategias diferentes; el sensor de color de un prototipo anterior no debe añadirse a la revisión final.
- Las tasas de éxito y resultados citados por el equipo carecen de una evaluación independiente en las fuentes revisadas.
- La cámara exige calibración de firmas de color y el giroscopio necesita una referencia de inicio.
- El proyecto electrónico paralelo permanece en desarrollo y no se recoge como un robot adicional.

## Artículos en robotica.es

### [ShahroodRC: un coche robot con Pixy y dirección propia](https://robotica.es/ia/shahroodrc-2026-robot-lego-direccion-pixy-giroscopio/)

2026-10-08 — ShahroodRC documenta su vehículo educativo de 2025–2026 con chasis LEGO propio. Su programa combina cámara Pixy 2.1, giroscopio y distancias laterales.

## Fuentes de la ficha

- [ShahroodRC: evolución del chasis, componentes y construcción para 2025–2026 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/README.md)
- [ShahroodRC: obstacle_challenge.py, sensores, cámara Pixy y control de marcha (código).](https://raw.githubusercontent.com/ShahroodRC/WRO2026-FE-ShahroodRC/main/src/obstacle_challenge.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)