# TH1200A

TH1200A es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Shibaura Machine. Publica 20 kg de carga máxima y 1200 mm de longitud del brazo. La carga nominal es de 5 kg.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/shibaura-machine-th1200a/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/shibaura-machine-th1200a.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Shibaura Machine

Shibaura Machine fabrica robots SCARA y de seis ejes con controladores para montaje, manipulación y automatización industrial.

[Empresa o proyecto](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/)

[Web oficial](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html)

## Imagen

![Vista oficial del robot Shibaura Machine TH1200A.](https://robotica.es/images/robots/shibaura-machine-th1200a.webp)

Fotografía oficial del TH1200A, extraída del catálogo de Shibaura Machine.

## Información y disponibilidad

Consulta con Shibaura Machine las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 20 kg [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Longitud del brazo:** 1200 mm [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Carga nominal:** 5 kg [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Repetibilidad publicada en XY:** ±0,03 mm [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Masa del robot:** 83 kg [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Recorrido vertical:** 200 mm [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Montaje previsto:** suelo [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Controlador publicado:** TS3100 [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).
- **Ciclo de referencia:** 0,57 s (con 2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta) [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html).

## Qué tener en cuenta

- El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.
- La repetibilidad se especifica con movimiento en una sola dirección y temperatura constante; no es precisión absoluta ni de trayectoria.
- El ciclo de referencia utiliza 2 kg y un recorrido de 300 mm horizontal y 25 mm vertical, de ida y vuelta, con posicionamiento aproximado. La repetibilidad XY se mide con el eje Z arriba.

## Artículos en robotica.es

### [Shibaura Machine TH1200A: carga y alcance del brazo SCARA](https://robotica.es/industria/shibaura-machine-th1200a-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Shibaura Machine TH1200A combina 20 kg y 1200 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en montaje y manipulación horizontal.

## Fuentes de la ficha

- [Shibaura Machine — TH1200A, especificaciones oficiales \[en\]](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1200a.html)
- [Shibaura Machine — TH1050A, modelo de comparación \[en\]](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th1050a.html)
- [Shibaura Machine — catálogo oficial e imagen del modelo \[en\]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-TH-EN-10.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)