# THL400

THL400 es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Shibaura Machine. Publica 5 kg de carga máxima y 400 mm de longitud de brazo. La carga nominal es de 2 kg.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/shibaura-machine-thl400/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/shibaura-machine-thl400.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Shibaura Machine

Shibaura Machine fabrica robots SCARA y de seis ejes con controladores para montaje, manipulación y automatización industrial.

[Empresa o proyecto](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/)

[Web oficial](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/small_thl_series.html)

## Imagen

![Fotografía oficial de Shibaura Machine THL400.](https://robotica.es/images/robots/shibaura-machine-thl400.webp)

Fotografía oficial del THL400, extraída del catálogo de Shibaura Machine, página 17.

## Información y disponibilidad

Consulta con Shibaura Machine las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 5 kg [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf).
- **Longitud de brazo:** 400 mm [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf).
- **Carga nominal:** 2 kg [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf).
- **Repetibilidad publicada en XY:** ±0,01 mm [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf).
- **Masa del robot:** 13 kg [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf).
- **Recorrido vertical:** 160 mm [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf).
- **Controlador publicado:** TSL3000 o TSL3000E [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/small_thl_series.html).
- **Ciclo de referencia:** 0,47 s (2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta) [Fuente](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf).

## Qué tener en cuenta

- El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.
- La repetibilidad se especifica con movimiento en una sola dirección y temperatura constante; no es precisión absoluta ni de trayectoria.
- El ciclo de referencia utiliza 2 kg y un recorrido de 300 mm horizontal y 25 mm vertical, de ida y vuelta, con posicionamiento aproximado. La repetibilidad XY se mide con el eje Z arriba.

## Artículos en robotica.es

### [Shibaura Machine THL400: carga y alcance del brazo SCARA](https://robotica.es/industria/shibaura-machine-thl400-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Shibaura Machine THL400 ofrece 5 kg y 400 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

## Fuentes de la ficha

- [Shibaura Machine — THL400, datos oficiales \[en\]](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/small_thl_series.html)
- [Shibaura Machine — catálogo técnico oficial \[en\]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)