# LeKiwi

Manipulador móvil abierto con tres ruedas omnidireccionales, brazo, cámaras y recursos de teleoperación y aprendizaje con LeRobot.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/sigrobotics-lekiwi/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/sigrobotics-lekiwi.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-01.

## SIGRobotics UIUC

Grupo de robótica de la Universidad de Illinois que comparte diseños y documentación de proyectos abiertos.

[Empresa o proyecto](https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi)

[Web oficial](https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi)

## Imagen

![LeKiwi rojo con brazo, cámaras y base móvil de tres ruedas omnidireccionales.](https://robotica.es/images/og/lekiwi-brazo-movil-tres-ruedas-teleoperacion.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con SIGRobotics UIUC las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [LeKiwi: un brazo sobre tres ruedas para aprender manipulación móvil](https://robotica.es/hogar/lekiwi-brazo-movil-tres-ruedas-teleoperacion/)

2026-10-01 — LeKiwi combina una base omnidireccional con un brazo y cámaras. Desplazar el robot, teleoperarlo y entrenarlo son trabajos distintos.

## Fuentes de la ficha

- [SIGRobotics UIUC — hardware y variantes LeKiwi \[en\]](https://github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi)
- [Hugging Face — integración LeKiwi con LeRobot \[en\]](https://huggingface.co/docs/lerobot/lekiwi)
- [Artículo y fuentes en Robotica.es](https://robotica.es/hogar/lekiwi-brazo-movil-tres-ruedas-teleoperacion/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)