# Stanford Doggo

Stanford Doggo genera resortes virtuales con sus motores. Su diseño abierto permite estudiar fuerzas y saltos, con las cautelas propias de un robot de laboratorio.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/stanford-doggo/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/stanford-doggo.md
- Categoría: Robots cuadrúpedos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Stanford Student Robotics

Club de robótica de Stanford responsable de plataformas abiertas de locomoción como Doggo y Pupper.

[Empresa o proyecto](https://stanfordstudentrobotics.org/)

[Web oficial](https://engineering.stanford.edu/news/dog-robot-jumps-flips-and-trots)

## Imagen

![Fotografía del cuadrúpedo Stanford Doggo completo sobre hierba.](https://robotica.es/images/robots/stanford-doggo.webp)

Fotografía: Kurt Hickman/Stanford News.

## Información y disponibilidad

Proyecto abierto publicado en 2019; construir una unidad requiere comprobar componentes y documentación, sin venta actual verificada.

## Para qué sirve

Investigar control de fuerzas y locomoción dinámica mediante un cuadrúpedo reproducible.

## Datos documentados

- **Tipo:** Cuadrúpedo abierto de investigación [Fuente](https://engineering.stanford.edu/news/dog-robot-jumps-flips-and-trots).
- **Control:** Respuesta de motores a 8.000 Hz, según la presentación de 2019 [Fuente](https://engineering.stanford.edu/news/dog-robot-jumps-flips-and-trots).
- **Recursos:** Código y documentación de construcción abiertos [Fuente](https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject).

## Qué tener en cuenta

- El presupuesto de 2019 no acredita precio ni disponibilidad actuales.
- Las volteretas documentadas se ensayaron sobre superficies acolchadas.

## Artículos en robotica.es

### [Stanford Doggo: cómo un cuadrúpedo abierto consigue rebotar sin muelles](https://robotica.es/autonomos/stanford-doggo-resortes-virtuales-cuadrupedo-abierto/)

2026-10-05 — Stanford Doggo genera resortes virtuales con sus motores. Su diseño abierto permite estudiar fuerzas y saltos, con las cautelas propias de un robot de laboratorio.

## Fuentes de la ficha

- [Stanford Student Robotics — Stanford Doggo \[en\]](https://engineering.stanford.edu/news/dog-robot-jumps-flips-and-trots)
- [Stanford Doggo — repositorio de construcción y control \[en\]](https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)