# Stanford Pupper v1

Stanford Pupper v1 usa doce servos y una Raspberry Pi para enseñar marcha y cinemática. Su documentación histórica exige distinguirlo de las generaciones posteriores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/stanford-pupper-v1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/stanford-pupper-v1.md
- Categoría: Robots cuadrúpedos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Stanford Student Robotics

Club de robótica de Stanford responsable de plataformas abiertas de locomoción como Doggo y Pupper.

[Empresa o proyecto](https://stanfordstudentrobotics.org/)

[Web oficial](https://pupper.readthedocs.io/en/latest/)

## Imagen

![Fotografía de Stanford Pupper v1 publicada por Stanford Student Robotics.](https://robotica.es/images/robots/stanford-pupper-v1.webp)

Fotografía: Max Morse, reproducida en el repositorio StanfordQuadruped; muestra la primera generación de Pupper.

## Información y disponibilidad

Proyecto educativo abierto histórico; el repositorio anuncia fin de soporte de Pupper v1. No se han verificado existencias actuales de kits.

## Para qué sirve

Enseñar montaje, calibración, cinemática inversa y generación de marchas.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** 12 servos: tres por pata [Fuente](https://pupper.readthedocs.io/en/latest/).
- **Ordenador:** Raspberry Pi 4 en la documentación original [Fuente](https://pupper.readthedocs.io/en/latest/).
- **Soporte:** Aviso de fin de soporte del proyecto Pupper v1 [Fuente](https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped).

## Qué tener en cuenta

- No atribuir a v1 los motores, cámara ni aprendizaje por refuerzo de Pupper v3.
- La documentación de kits histórica no demuestra existencias actuales.

## Artículos en robotica.es

### [Stanford Pupper v1: aprender a caminar empieza por calibrar los servos](https://robotica.es/hogar/stanford-pupper-v1-servos-marcha-calibracion/)

2026-10-05 — Stanford Pupper v1 usa doce servos y una Raspberry Pi para enseñar marcha y cinemática. Su documentación histórica exige distinguirlo de las generaciones posteriores.

## Fuentes de la ficha

- [Stanford Student Robotics — Stanford Pupper v1 \[en\]](https://pupper.readthedocs.io/en/latest/)
- [StanfordQuadruped — código original y fin de soporte \[en\]](https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped)
- [Pupper — instrucciones de calibración \[en\]](https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/calibration.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)