# Posture Pet

Posture Pet mueve un cuerpo de tres bloques y cambia sus ojos OLED a partir de sensores de postura. El prototipo de 2026 publica su arquitectura y código.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/starkhacks-posture-pet/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/starkhacks-posture-pet.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Equipo Posture Pet

Equipo Posture Pet publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Posture Pet.

[Empresa o proyecto](https://devpost.com/software/posture-pet-brh6vx)

[Presentación, hardware y demostración de Posture Pet](https://devpost.com/software/posture-pet-brh6vx)

## Imagen

![Fotografía del equipo Posture Pet del robot completo, con cuerpo de bloques naranjas, articulaciones y cara OLED.](https://robotica.es/images/robots/starkhacks-posture-pet.jpg)

Fotografía del equipo Posture Pet del robot completo, con cuerpo de bloques naranjas, articulaciones y cara OLED.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo presentado en StarkHacks en abril de 2026. Hay fotografías, documentación y código; no se anuncia venta como producto terminado.

## Para qué sirve

Explorar cómo convertir medidas de postura en gestos físicos de un compañero de escritorio.

## Datos documentados

- **Cuerpo:** Tres bloques articulados y dos servos [Fuente](https://devpost.com/software/posture-pet-brh6vx).
- **Expresión:** Ojos en una pantalla OLED SSD1306 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aman-katyal/posture-pet/main/docs/devpost/HARDWARE.md).
- **Unidad wearable:** ESP32-S3 y tres IMU MPU-6500 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aman-katyal/posture-pet/main/docs/devpost/HARDWARE.md).
- **Unidad de control:** Arduino Uno Q [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aman-katyal/posture-pet/main/docs/devpost/OVERVIEW.md).
- **Visión descrita:** PC con webcam y MediaPipe [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aman-katyal/posture-pet/main/docs/devpost/OVERVIEW.md).
- **Comunicación:** BLE, UDP en red local y RouterBridge hacia los servos [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/aman-katyal/posture-pet/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Es una demostración educativa; no se publica una validación clínica de sus clasificaciones de postura.
- El sistema completo descrito usa un wearable y un PC con cámara, además del cuerpo del robot.
- El comando set_posture del sketch publicado mueve un servo; la utilidad set_servo permite ordenar ambos por separado.

## Artículos en robotica.es

### [Posture Pet: un robot de escritorio que refleja tu postura](https://robotica.es/hogar/posture-pet-robot-escritorio-postura-uno-q-sensores/)

2026-10-07 — Posture Pet mueve un cuerpo de tres bloques y cambia sus ojos OLED a partir de sensores de postura. El prototipo de 2026 publica su arquitectura y código.

## Fuentes de la ficha

- [Equipo Posture Pet: diseño, fotografía y presentación en StarkHacks (inglés)](https://devpost.com/software/posture-pet-brh6vx)
- [Posture Pet: componentes y conexiones del hardware (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/aman-katyal/posture-pet/main/docs/devpost/HARDWARE.md)
- [Posture Pet: reparto de tareas entre sensores, ordenador y robot (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/aman-katyal/posture-pet/main/docs/devpost/OVERVIEW.md)
- [Posture Pet: sketch de control de servos mediante RouterBridge (C++)](https://raw.githubusercontent.com/aman-katyal/posture-pet/main/uno%20q/sketch/sketch.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)