# TX2-140

Brazo industrial encapsulado de seis ejes para manipulación y procesos. Carga publicada: 40 kg. Alcance a muñeca: 1.510 mm.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/staubli-tx2-140/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/staubli-tx2-140.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Stäubli

Stäubli Robotics fabrica robots industriales y controladores para automatización y entornos especializados.

[Empresa o proyecto](https://www.staubli.com/)

[Web oficial](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html)

## Imagen

![Brazos industriales TX2 de Stäubli en la imagen del fabricante para el TX2-140.](https://robotica.es/images/og/staubli-tx2-140-ip67-presurizacion.jpg)

Imagen de la familia TX2 publicada por Stäubli en la documentación del TX2-140.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Brazo industrial encapsulado de seis ejes para manipulación y procesos.

## Datos documentados

- **Carga publicada:** 40 kg [Fuente](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html).
- **Alcance a muñeca:** 1.510 mm [Fuente](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html).
- **Repetibilidad:** ±0,015 mm [Fuente](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html).
- **Protección:** IP65; IP67 con versión presurizada [Fuente](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html).
- **Controlador:** CS9 MP [Fuente](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html).

## Qué tener en cuenta

- IP67 se vincula a la versión presurizada.
- La repetibilidad no equivale a tolerancia final del proceso.

## Artículos en robotica.es

### [Stäubli TX2-140: cuándo requiere presurización para IP67](https://robotica.es/industria/staubli-tx2-140-ip67-presurizacion/)

2026-09-30 — Stäubli publica IP65 para TX2-140 e IP67 con versión presurizada. Qué comprobar en una aplicación con polvo, agua y herramientas de proceso.

## Fuentes de la ficha

- [TX2-140: información del fabricante \[en\]](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html)
- [Yaskawa GP25 \[en\]](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/gp-series/gp25)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)