# TX2-40

Brazo industrial de seis ejes, 2 kg de carga y 515 mm de alcance según su ficha específica. TX2-40 utiliza el controlador CS9 y programación VAL 3; las opciones de protección y seguridad dependen de la configuración.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/staubli-tx2-40/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/staubli-tx2-40.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## Stäubli

Stäubli desarrolla robots industriales, controladores y entornos de programación. La serie TX2 combina brazos de seis ejes con el controlador CS9 y opciones para distintas condiciones de trabajo.

[Empresa o proyecto](https://www.staubli.com/)

[Web oficial](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-40.html)

## Imagen

![Brazo industrial Stäubli TX2-40 amarillo con seis ejes](https://robotica.es/images/og/staubli-tx2-40-coordenadas-controlador-cs9.jpg)

Stäubli, TX2-40 completo y detalle de la muñeca.

## Información y disponibilidad

Disponibilidad mediante oferta. Identifica TX2-40, CS9, herramientas y opciones concretas; la guía universitaria proporciona un ejemplo de puesta en marcha y marcos de coordenadas.

## Artículos en robotica.es

### [Stäubli TX2-40: preparar coordenadas para un brazo compacto](https://robotica.es/industria/staubli-tx2-40-coordenadas-controlador-cs9/)

2026-09-29 — TX2-40 combina seis ejes, 515 mm de alcance y controlador CS9. Una guía universitaria de uso muestra por qué los marcos de referencia importan al trasladar puntos al robot.

## Fuentes de la ficha

- [Stäubli: página específica y tabla actual de TX2-40](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-40.html)
- [Universidad de Angers: guía de TX2-40, CS9, terminal SP2 y programación VAL 3](https://perso-laris.univ-angers.fr/~boimond/Getting_started_with_the_Staubli_TX2-40_robot.pdf)
- [RoboDK: modelo TX2-40 para simulación](https://robodk.com/robot/Staubli/TX2-40)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/industria/staubli-tx2-40-coordenadas-controlador-cs9/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)