# SudoQTR Future Engineers 2025

SudoQTR construye un coche educativo de 2025 con chasis impreso, ultrasonidos y HuskyLens. Los ecos de bloques inclinados guían sus siguientes cambios de sensores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/sudoqtr-vehiculo-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/sudoqtr-vehiculo-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team SudoQTR, Qatar

Team SudoQTR, Qatar documenta la construcción y el desarrollo de SudoQTR Future Engineers 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Team SudoQTR, Qatar de su vehículo educativo SudoQTR Future Engineers 2025, construido y mostrado completo en la documentación original.](https://robotica.es/images/robots/sudoqtr-vehiculo-2025.jpg)

Fotografía del equipo Team SudoQTR, Qatar de su vehículo educativo SudoQTR Future Engineers 2025, construido y mostrado completo en la documentación original.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo de Qatar documentado en septiembre de 2025; la integración de lidar y Raspberry Pi aparece como trabajo posterior.

## Para qué sirve

Estudiar centrado entre paredes, calibración de dirección y combinación de visión y orientación.

## Datos documentados

- **Edición:** Vehículo impreso y ensayado para Future Engineers 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/docs/WRO2025_Report.pdf).
- **Dirección:** Servo delantero con articulación de cremallera y piñón revisada durante el montaje. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/docs/WRO2025_Report.pdf).
- **Movimiento:** Un motor de corriente continua y controlador L298N para la tracción. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/docs/WRO2025_Report.pdf).
- **Percepción:** Ultrasonidos delantero y laterales, MPU6050 y cámara HuskyLens. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/docs/WRO2025_Report.pdf).
- **Pruebas:** Ajustes de centrado, giro y respuesta a colores sobre un campo preparado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/docs/WRO2025_Report.pdf).
- **Evolución:** Lidar y Raspberry Pi propuestos como siguiente integración, con prototipo separado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Los bloques inclinados producen ecos que pueden confundirse con otras referencias del campo.
- El informe reconoce deriva de orientación y ajustes pendientes por flexibilidad de piezas impresas.
- Las cifras de navegación y detección son ensayos internos; el sistema de mapas con lidar figura como trabajo futuro.

## Artículos en robotica.es

### [SudoQTR: ajustar la dirección cuando los ecos confunden al robot](https://robotica.es/ia/sudoqtr-robot-ultrasonidos-direccion-prototipo/)

2026-10-08 — SudoQTR construye un coche educativo de 2025 con chasis impreso, ultrasonidos y HuskyLens. Los ecos de bloques inclinados guían sus siguientes cambios de sensores.

## Fuentes de la ficha

- [Repositorio de SudoQTR con versión actual y mejora prevista \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/README.md)
- [Informe de septiembre de 2025: fabricación, ensayos y problemas \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/SudoQTR-WRO2025/WRO2025_Robot/main/docs/WRO2025_Report.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)