# Superiores 2026

Superiores rediseña su coche educativo con chasis impreso, ESP32, Nano y OpenMV. Su documentación permite estudiar sensores, dirección y calibración.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/superiores-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/superiores-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Superiores

Equipo Superiores publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Superiores 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/README.md)

[Diseño, código y modelos del equipo](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Superiores de su coche robot completo, con chasis azul impreso, cuatro ruedas y cámara elevada.](https://robotica.es/images/robots/superiores-wro-2026.jpg)

Fotografía del equipo Superiores de su coche robot completo, con chasis azul impreso, cuatro ruedas y cámara elevada.

## Información y disponibilidad

Proyecto de estudiantes documentado para la temporada WRO 2026. Requiere fabricar el chasis, montar la electrónica y ajustar el software.

## Para qué sirve

Vehículo educativo de construcción propia para estudiar navegación, visión por color y control de dirección.

## Datos documentados

- **Construcción:** Chasis propio de PLA diseñado en Onshape; evolución física del vehículo de 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/README.md).
- **Control:** ESP32 para la conducción y Arduino Nano para cinco ultrasonidos y la iluminación. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/codes/Nano_Sensores_I2C_3x8.ino).
- **Visión:** OpenMV H7 con detección por color, regiones de imagen y comunicación UART. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/codes/color_corner_v6.py).
- **Dirección:** Servo SG90 y mecanismo de cremallera integrado en el chasis. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/README.md).
- **Orientación:** El programa de conducción incorpora BNO085 y conteo de giros. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/codes/ESP32_Open_Optimizado.ino).

## Qué tener en cuenta

- La memoria conserva descripciones de prototipos anteriores; hay que contrastar cada conexión con el código correspondiente.
- Los parámetros de dirección, color y distancias dependen del montaje y del circuito de prácticas.
- No es un vehículo preparado para circular por una vivienda o por la calle.

## Artículos en robotica.es

### [Superiores 2026: un coche robot con tres tareas repartidas](https://robotica.es/ia/superiores-2026-robot-chasis-impreso-nano-esp32-openmv/)

2026-10-08 — Superiores rediseña su coche educativo con chasis impreso, ESP32, Nano y OpenMV. Su documentación permite estudiar sensores, dirección y calibración.

## Fuentes de la ficha

- [Superiores: diseño y evolución del vehículo, documentación del equipo (inglés y español).](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/README.md)
- [Superiores: programa de conducción del ESP32, código original (español).](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/codes/ESP32_Open_Optimizado.ino)
- [Superiores: lectura de sensores e iluminación en el Nano, código original (español).](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/codes/Nano_Sensores_I2C_3x8.ino)
- [Superiores: detección visual en OpenMV, código original (español).](https://raw.githubusercontent.com/Paumtz713/WRO-2026_FUTURE-ENGINEERS_SUPERIORES/main/codes/color_corner_v6.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)