# AMSAN V1.0

AMSAN es un robot casero de 2026 que combina Android, ESP32 y ruedas. Su autor muestra la versión completa y explica cómo limita las órdenes de movimiento.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/syed-hassan-raza-amsan/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/syed-hassan-raza-amsan.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Syed Hassan Raza

Syed Hassan Raza documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto AMSAN V1.0.

[Empresa o proyecto](https://thehassanraza.com/projects/amsan)

[Memoria y demostración del constructor](https://thehassanraza.com/projects/amsan)

## Imagen

![Fotografía de Syed Hassan Raza de AMSAN completo, con cuerpo azul, teléfono como cara, apéndices laterales y ruedas.](https://robotica.es/images/robots/syed-hassan-raza-amsan.jpg)

Fotografía de Syed Hassan Raza de AMSAN completo, con cuerpo azul, teléfono como cara, apéndices laterales y ruedas.

## Información y disponibilidad

Versión V1 construida en 2026 y documentada el 4 de septiembre con demostración del autor. No se acredita disponibilidad como producto comercial.

## Para qué sirve

Prototipo doméstico para experimentar con conversación, expresiones, juegos y desplazamiento con sensores locales.

## Datos documentados

- **Arquitectura:** Teléfono Android para interfaz y comportamiento; ESP32 para actuadores y sensores. [Fuente](https://thehassanraza.com/projects/amsan).
- **Propulsión:** Dos motores TT con TB6612FNG y una rueda de apoyo. [Fuente](https://thehassanraza.com/projects/amsan).
- **Detección:** Dos ultrasonidos, cinco sensores inferiores de reflectancia y dos sensores táctiles. [Fuente](https://thehassanraza.com/projects/amsan).
- **Expresión:** Cara en el teléfono, dos apéndices con servos y anillo RGB. [Fuente](https://thehassanraza.com/projects/amsan).
- **Comunicación:** Bluetooth Classic SPP con órdenes JSON entre Android y ESP32. [Fuente](https://thehassanraza.com/projects/amsan).

## Qué tener en cuenta

- La conversación utiliza internet, credenciales y presupuesto de un servicio remoto.
- V1 no incluye visión, reconocimiento facial, seguimiento de personas ni mapas.
- Las protecciones y resultados descritos por el constructor no garantizan evitar cualquier caída o choque.
- No se ha verificado un paquete público completo de fabricación, firmware y aplicación.

## Artículos en robotica.es

### [AMSAN: un robot de compañía con teléfono y control local](https://robotica.es/hogar/amsan-robot-compania-telefono-esp32-movimiento-local/)

2026-10-08 — AMSAN es un robot casero de 2026 que combina Android, ESP32 y ruedas. Su autor muestra la versión completa y explica cómo limita las órdenes de movimiento.

## Fuentes de la ficha

- [Syed Hassan Raza: arquitectura, construcción y resultados de AMSAN V1, septiembre de 2026 (inglés).](https://thehassanraza.com/projects/amsan)
- [AMSAN V1.0: demostración audiovisual publicada por su constructor (vídeo).](https://thehassanraza.com/amsan/amsan-v1-final-demo.mp4)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)