# H.I.R.O. TR-01-A

H.I.R.O. TR-01-A es un kit con Raspberry Pi Pico 2W y diez servos. Su biblioteca permite probar pasos, giros y calibración en proyectos educativos.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/takamori-hiro-tr-01-a/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/takamori-hiro-tr-01-a.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Takamori Robot

Takamori Robot desarrolla kits modulares de robótica educativa y publica recursos para montar y programar H.I.R.O.

[Empresa o proyecto](https://www.takamorirobot.com/)

[Producto y documentación oficial](https://shop.takamorirobot.com/products/h-i-r-o-model-tr-01-a-kit)

## Imagen

![Fotografía oficial de H.I.R.O. TR-01-A completo, con cuatro patas y cuerpo blanco, sobre una mesa de montaje con la caja del kit.](https://robotica.es/images/robots/takamori-hiro-tr-01-a.jpg)

Fotografía oficial de H.I.R.O. TR-01-A completo, con cuatro patas y cuerpo blanco, sobre una mesa de montaje con la caja del kit.

## Información y disponibilidad

Kit actual publicado en la tienda oficial en septiembre de 2026. El fabricante acepta pedidos y estima preparar la primera tanda en cuatro a seis semanas; ese plazo no confirma una entrega inmediata.

## Para qué sirve

Aprender montaje, cableado y programación de movimientos con un cuadrúpedo modular.

## Datos documentados

- **Plataforma del kit actual:** Raspberry Pi Pico 2W y placa Cortex. [Fuente](https://shop.takamorirobot.com/products/h-i-r-o-model-tr-01-a-kit).
- **Actuadores incluidos:** Diez microservos SG-90. [Fuente](https://shop.takamorirobot.com/products/h-i-r-o-model-tr-01-a-kit).
- **Programación:** Arduino IDE, Visual Studio Code o Thonny, según el fabricante. [Fuente](https://shop.takamorirobot.com/products/h-i-r-o-model-tr-01-a-kit).
- **Biblioteca:** Código de movimiento con licencia MIT y ejemplos de baile, control serie y centrado. [Fuente](https://github.com/TakamoriRobot/HIRO).

## Qué tener en cuenta

- Hay que montar y cablear el robot; no es un animal de compañía listo para usar.
- Los ejemplos publicados incluyen referencias a distintas placas Pico: seleccionar la que corresponda al kit recibido.
- Las ampliaciones anunciadas para futuras ediciones no se consideran equipamiento del kit actual.

## Artículos en robotica.es

### [H.I.R.O. TR-01-A: montar un cuadrúpedo y programar sus pasos](https://robotica.es/ia/hiro-tr-01-a-pico-servos-biblioteca-movimiento/)

2026-10-07 — H.I.R.O. TR-01-A es un kit con Raspberry Pi Pico 2W y diez servos. Su biblioteca permite probar pasos, giros y calibración en proyectos educativos.

## Fuentes de la ficha

- [Takamori Robot: contenido del kit H.I.R.O. TR-01-A \[en\]](https://shop.takamorirobot.com/products/h-i-r-o-model-tr-01-a-kit)
- [Takamori Robot: biblioteca HIRO y ejemplos \[en\]](https://github.com/TakamoriRobot/HIRO)
- [Takamori Robot: tienda de kits y componentes \[en\]](https://shop.takamorirobot.com/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)