# Terminator 2025

Terminator publica su coche robot de 2025 con chasis propio de piezas LEGO. Jetson Nano procesa la cámara y EV3 conserva el control de motores y sensores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/team-terminator-wro-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/team-terminator-wro-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Terminator

Team Terminator documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Terminator 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/README.md)

[Construcción y código de Team Terminator](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del Team Terminator de su coche robot completo visto de lado, con chasis LEGO, ruedas negras, sensores y luces rojas.](https://robotica.es/images/robots/team-terminator-wro-2025.jpg)

Fotografía del Team Terminator de su coche robot completo visto de lado, con chasis LEGO, ruedas negras, sensores y luces rojas.

## Información y disponibilidad

Construcción del Team Terminator de Irán para WRO 2025, con fotos del robot y programas Python para percepción y control de actuadores.

## Para qué sirve

Vehículo educativo para estudiar dirección por engranajes, visión de pista y prioridades de control entre dos procesadores.

## Datos documentados

- **Estructura:** Chasis de construcción propia con piezas LEGO Technic, tracción trasera y dirección delantera. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/README.md).
- **Actuadores:** Motor LEGO Large para tracción y Medium para dirección, con reducción 3:1 documentada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/README.md).
- **Percepción:** Jetson Nano y Raspberry Pi Camera v2, con segmentación de color mediante OpenCV. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/src/obstacle_challenge_jetson.py).
- **Control local:** EV3 con ev3dev2; sensor de color y ultrasonidos laterales en el programa de obstáculos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/src/obstacle_challenge_ev3.py).
- **Prioridades:** Las curvas activadas por el sensor de suelo y la proximidad lateral pueden prevalecer sobre órdenes visuales. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/src/obstacle_challenge_ev3.py).

## Qué tener en cuenta

- La visión utiliza umbrales de colores y regiones de pista, sin reconocimiento general de objetos.
- La reducción de engranajes no indica por sí sola el ángulo efectivo de giro de las ruedas.
- Las distintas pruebas utilizan programas y entradas diferentes, por lo que deben revisarse como configuraciones concretas.
- No se publica una evaluación independiente de seguridad o funcionamiento fuera del circuito.

## Artículos en robotica.es

### [Terminator: un coche robot educativo con Jetson y EV3](https://robotica.es/ia/terminator-2025-robot-educativo-jetson-ev3-vision/)

2026-10-08 — Terminator publica su coche robot de 2025 con chasis propio de piezas LEGO. Jetson Nano procesa la cámara y EV3 conserva el control de motores y sensores.

## Fuentes de la ficha

- [Team Terminator: chasis, transmisión y arquitectura del coche robot de WRO 2025 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/README.md)
- [Terminator: obstacle_challenge_jetson.py, procesamiento de imagen y órdenes visuales (código).](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/src/obstacle_challenge_jetson.py)
- [Terminator: obstacle_challenge_ev3.py, motores, sensores y prioridades de control (código).](https://raw.githubusercontent.com/AliTahvilianCode/WRO2025/main/src/obstacle_challenge_ev3.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)