# vTitan 2026

vTitan publica su construcción de 2026 con dirección en las cuatro ruedas, dos Raspberry Pi y pruebas registradas. Sus modelos separan piezas e iteraciones.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/teamvoltimor-vtitan-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/teamvoltimor-vtitan-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Voltimor

Team Voltimor publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de vTitan 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/README.md)

[Diseño, modelos y registros técnicos del equipo](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/README.md)

## Imagen

![Fotografía del Team Voltimor de vTitan completo visto de lado, con ruedas de centro naranja, chasis propio y electrónica visible.](https://robotica.es/images/robots/teamvoltimor-vtitan-2026.jpg)

Fotografía del Team Voltimor de vTitan completo visto de lado, con ruedas de centro naranja, chasis propio y electrónica visible.

## Información y disponibilidad

Proyecto del Team Voltimor para WRO 2026. Publica diseño y software; requiere fabricación, calibración y elección de una configuración coherente.

## Para qué sirve

Vehículo educativo de diseño propio para estudiar dirección en cuatro ruedas, percepción y diferencias entre simulación y hardware.

## Datos documentados

- **Dirección:** Ambos ejes giran en sentidos opuestos; sustituye el modelo de dirección solo delantera. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/other/docs/adr/0076-drivetrain-and-steering-hardware.md).
- **Procesadores:** Raspberry Pi 5 para percepción y planificación; Pi Zero 2 W para control del movimiento. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/other/docs/adr/0066-two-board-compute-split.md).
- **Percepción:** Cámara, RPLidar C1, AI HAT+ e IMU BNO085 en la documentación de la configuración. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/README.md).
- **Fabricación:** Modelos STEP y STL propios de transmisión, dirección y chasis, con versiones anteriores conservadas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/models/README.md).
- **Orientación:** La referencia de rumbo se ajusta al pulsar inicio, después de colocar el robot en pista. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/other/docs/adr/0079-imu-6axis-and-yaw-reference.md).

## Qué tener en cuenta

- El número de archivos incluye iteraciones y representaciones de componentes comerciales, no piezas distintas que deban imprimirse todas.
- La documentación declara pendiente un manifiesto completo de parámetros de impresión por pieza.
- Los resultados de simulación y las pruebas físicas del equipo deben evaluarse por separado.

## Artículos en robotica.es

### [vTitan: un robot educativo que dirige sus cuatro ruedas](https://robotica.es/ia/vtitan-2026-robot-cuatro-ruedas-direccion-simulacion/)

2026-10-08 — vTitan publica su construcción de 2026 con dirección en las cuatro ruedas, dos Raspberry Pi y pruebas registradas. Sus modelos separan piezas e iteraciones.

## Fuentes de la ficha

- [Team Voltimor: construcción y pruebas de vTitan en 2026, documentación original (español).](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/README.md)
- [vTitan: manifiesto de modelos mecánicos, fuente del equipo (español).](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/models/README.md)
- [vTitan: decisiones sobre transmisión y dirección, registro técnico del equipo (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/other/docs/adr/0076-drivetrain-and-steering-hardware.md)
- [vTitan: reparto del control entre dos placas, registro técnico original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/other/docs/adr/0066-two-board-compute-split.md)
- [vTitan: orientación y referencia de inicio, registro técnico original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/teamvoltimor/vtitan/master/other/docs/adr/0079-imu-6axis-and-yaw-reference.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)